一种判断载体前进后退及组合导航航向初始对准的方法

摘要

本发明涉及一种载体组合导航航向初始对准的方法，具体说是判断载体前进后退及组合导航航向初始对准的方法。它先利用载体中的GNSS RTK定位的位置和速度信息判断载体处于静止或运动状态，再计算载体前向速度，接着判断载体前进后退，最后组合导航初始对准载体航向角。采用该方法进行组合导航航向初始对准，成本较低，自动化程度较高。