一种基于物联网的厨房安全控制方法和安全控制装置

摘要

本发明实施例提供了一种基于物联网的厨房安全控制方法和安全控制装置，属于集成灶技术领域，基于物联网的厨房安全控制方法包括以下步骤：在集成灶启动后，激活集成灶上感知组件的工作状态，使得感知组件进行信息采集；中控组件接收感知组件的信息，并将感知组件传输来的信息和预设信息进行对比；中控组件基于信息对比结果判断操作者身份；并根据操作者身份确定对应的集成灶控制权限；中控组件基于集成灶控制权限和预设程序，激活或维持动作组件的工作状态；基于感知组件更新的信息，中控组件判断操作者是否仍存在；达到儿童远离集成灶，避免被集成灶伤害的技术效果。

说明书

技术领域

本发明涉及集成灶技术领域，尤其涉及一种基于物联网的厨房安全控制方法和安全控制装置。

背景技术

集成灶是一种集吸油烟机、燃气灶、消毒柜、储藏柜等多种功能于一体的厨房电器，行业里亦称作环保灶或集成环保灶。具有节省空间、抽油烟效果好，节能低耗环保等优点。一般的集成灶吸油率达到95％，油烟吸净率越高，质量越好，有些品牌集成灶油烟吸净率达到了99.95％的极限指标。集成灶主要分为三大产业集群:安徽合肥、浙江绍兴、以及广东中山。

集成灶安置在厨房中，且集成灶在厨房中的摆放位置明显；加上儿童容易模仿长辈切菜、洗菜、烧菜等动作；导致儿童在没有监护人监管的情况在厨房内做出危险行为，其中，最危险的行为无疑是儿童通过攀爬、垫脚或挪移椅子等方式靠近、接触正在工作的集成灶。

所以，现有技术的技术问题在于：儿童容易在无人监护的情况下靠近、接触集成灶。

发明内容

本申请实施例提供一种基于物联网的厨房安全控制方法和安全控制装置，解决了现有技术中儿童容易在无人监护的情况下靠近、接触集成灶，而后被集成灶伤害的技术问题；达到儿童远离集成灶，避免被集成灶伤害的技术效果。

本申请实施例提供一种基于物联网的厨房安全控制方法，所述基于物联网的厨房安全控制方法包括以下步骤：

在集成灶启动后，激活集成灶上感知组件的工作状态，使得感知组件进行信息采集；

中控组件接收感知组件的信息，并将感知组件传输来的信息和预设信息进行对比；

中控组件基于信息对比结果判断操作者身份；并根据操作者身份确定对应的集成灶控制权限；

中控组件基于集成灶控制权限和预设程序，激活或维持动作组件的工作状态，以使得动作组件开始运动、维持运动或是停止运动；

基于感知组件更新的信息，中控组件判断操作者是否仍存在；

若基于感知组件更新的信息，中控组件判断操作者仍存在；则中控组件再次将感知组件传输来的信息和预设信息进行对比；中控组件基于信息对比结果判断操作者身份；并根据操作者身份确定对应的集成灶控制权限；并基于集成灶控制权限和预设程序，激活或维持动作组件的工作状态。

作为优选，所述感知组件具体为距离传感器、温度传感器、压力传感器、摄像头中的一种或多种组合。

作为优选，所述预设信息包括但不限于预设数值、预设图片、预设照片、预设视频、预设指纹、或预设声音特征中的一种或多种。

作为优选，中控组件基于集成灶控制权限和预设程序，维持或改变作用在燃气管道上的控制阀的状态。

作为优选，所述基于感知组件更新的信息，中控组件判断操作者是否仍存在的步骤具体为：中控组件接收到感知组件更新后的信息；并将感知组件更新后的信息与感知组件前一次传输的信息进行对比；若更新后的信息和前一次信息的差值小于等于一特定阀值，则判断为操作者仍存在，输出信息为是；若更新后的信息和前一次信息的差值大于一特定阀值，则判断为操作者离开，输出信息为否。

作为优选，若基于感知组件更新的信息，中控组件判断操作者不存在，则中控组件激活集成灶上的提醒组件，使得提醒组件处于工作状态。

作为优选，所述动作组件上可设置一多媒体组件，以使得动作组件可以播放多媒体文件，以便于增加动作组件对特定操作者的吸引能力，也可以作为对外提醒的一种手段。

作为优选，标记此时动作组件在播放的多媒体文件，并将其作为下次播放的优选文件。

作为优选，所述感知组件时时、或间歇对外进行感知。

作为优选，所述集成灶控制权限至少分为：一级权限，所述一级权限可控制集成灶进行正常工作；二级权限，所述二级权限只能控制集成灶的关闭操作。

作为优选，所述中控组件基于集成灶控制权限和预设程序，激活或维持动作组件的工作状态的步骤具体包括：将中控组件确定的集成灶控制权限和预设程序的启动权限进行对比；若集成灶控制权限和预设程序的启动权限不同，中控组件暂停对预设程序启动；若集成灶控制权限和预设程序的启动权限相同，预设程序启动。

作为优选，在激活或维持动作组件的工作状态之前，还需要中控组件和动作组件之间通信连通，以使得中控组件获取动作组件的工作状态；中控组件基于动作组件的工作状态对动作组件发出开始运动、维持运动或者停止运动的指令。

作为优选，所述激活或维持动作组件的工作状态的步骤具体包括：动作组件基于本地盘或云盘进行多媒体文件播放；判断动作组件是否接收到输入的指令；若动作组件接收到输入的指令，将动作组件的工作模式切换回预设程序启动前的动作组件的工作模式；若动作组件未接收到输入的指令，动作组件重新选取多媒体文件；且动作组件基于本地盘或云盘进行多媒体文件播放。

作为优选，所述中控组件激活通信模块，并通过通信模块对预设账户进行执行情况的信息发送。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现基于物联网的厨房安全控制方法的步骤。

一种安全控制装置，包括：集成灶主体，所述集成灶主体连接一燃气管道；感知组件，所述感知组件相对于集成灶主体外露，以使得感知组件对外进行信息采集；控制阀，所述控制阀连接并作用在和集成灶主体连接的燃气管道上；提醒组件，所述提醒组件设置在集成灶主体上，且所述提醒组件相对于集成灶主体外露，以使得提醒组件对外进行信息传递；通信模块；所述通信模块用于对预设账户传递信息；动作组件，所述动作组件可运动，通过动作组件使得集成灶主体前的操作者被吸引着运动；以及中控组件，所述中控组件位于所述集成灶主体内，所述中控组件通过有线通信连接或无线通信连接的方式连接感知组件、控制阀、提醒组件、通信模块以及动作组件；通过感知组件使得中控组件对控制阀、提醒组件、通信模块以及动作组件进行指令的发送。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

1、本申请实施例中，通过在集成灶启动后激活感知组件以便于中控组件对外采集信息，并基于感知组件采集到的信息判断集成灶前面站立的操作者身份，并根根操作者身份所对应的集成灶控制权限进行对应操作，如确定操作者的集成灶控制权限为二级权限，激活或改变动作组件的工作模式，以使得动作组件向位于集成灶前的操作者运动，通过动作组件动作的方式以吸引操作者的注意力，且基于动作组件可动作的特点使得操作者随动作组件远离集成灶，远离厨房；解决了现有技术中儿童容易在无人监护的情况下靠近、接触集成灶，而后被集成灶伤害的技术问题；达到儿童远离集成灶，避免被集成灶伤害的技术效果。

2、本申请实施例中，通过将感知组件前后两次的传输来的信息进行对比，以一个特定阀值来作为操作者是否离开的标准，以便于减少中控组件对数据的处理量，提高中控组件对判断操作者是否存在的计算效率，以避免中控组件因计算量过大而宕机，保证每一次感知组件的信息采集都可以快速的被中控组件消化，并发出合适的后续指令。

3、本申请实施例中，通过感知组件采集的信息判断操作者是否存在，并基于判断结果，对此时动作组件上的多媒体组件所播放的多媒体文件进行标记，以便于下次有对应权限的操作者出现时，可以将被标记的多媒体文件作为优选项进行播放，以便于尽快的吸引位于集成灶面前的操作者，使得该操作者尽快离开厨房。

4、本申请实施例中，动作组件具体可以为一扫地机器人，基于现有扫地机器人具备的智能三维建模、激光导航、驾驶级避障等功能，经过预设完成可以使得动作组件具备向集成灶前操作者运动的能力，具备按预设路线带领操作者离开厨房的能力，具体行驶过程中避障和规避低龄操作者抓取的能力。此外，通过增加一个适配的多媒体组件可以提高动作组件对儿童的吸引能力，如炫彩灯、音频播放器、视频播放器。当然对动作组件的外形进行改造，利用静止态或动态的外形吸引儿童也是完全可以做到的，如在扫地机器人的两侧设置可外展的仿翅膀结构，基于仿翅膀结构的动作以使得动作组件对儿童具有巨大的吸引力。

5、本申请实施例中，可以为动作组件配备一个标记件，标记件可被成人随身携带，如标记件可以是一手机、智能手表或者智能手环；动作组件可在一定范围内接收到来自标记件的信号，且基于来着标记件的信号以及动作组件在全屋扫描后构建的三维全屋图，动作组件可以在吸引到儿童之后，去寻找全屋内带有标记件的成人，以将儿童带到成人面前，并基于动作组件上的多媒体组件对成人进行信息反馈。

6、本申请实施例中，通过设置通信模块以便于中控组件可以将现阶段的操作者身份、集成灶控制权限、操作动态等信息发送给预设账户的第三方，以便于第三方快速获知集成灶前的情况，并对此作出快速且合理的处理。

附图说明

图1为本申请实施例中一种基于物联网的厨房安全控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例中一种基于物联网的厨房安全控制方法中S5的流程示意图；

图3为本申请实施例中又一种基于物联网的厨房安全控制方法的流程示意图；

图4为本申请实施例中集成灶和动作组件的结构示意图；

图5为本申请实施例中动作组件的运动轨迹图；

图6为本申请实施例中又一种动作组件的运动轨迹图；

图7为本申请实施例中儿童灶、动作组件以及成人的关系图；

图8为本申请实施例中儿童、动作组件、标记件以及成人的关系图。

附图标记：1、集成灶；11、感知组件；12、提醒组件；2、动作组件；3、厨房、4、客厅；5、儿童；6、成人；7、标记件；A、第一地点；B、第二地点；C、第三地点。

具体实施方式

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本申请实施例提供了一种基于物联网的厨房安全控制方法和安全控制装置，通过在集成灶启动后激活感知组件以便于中控组件对外采集信息，并基于感知组件采集到的信息判断集成灶前面站立的操作者身份，并根根操作者身份所对应的集成灶控制权限进行对应操作，如确定操作者的集成灶控制权限为二级权限，开启动作组件上的多媒体组件进行多媒体文件播放，以吸引操作者的注意力，使得操作者沿声音和光影的方向远离集成灶；解决了现有技术中儿童容易在无人监护的情况下靠近、接触集成灶，而后被集成灶伤害的技术问题；达到儿童远离集成灶，避免被集成灶伤害的技术效果。

一种基于物联网的厨房安全控制方法，基于物联网的厨房安全控制方法包括以下步骤：

S1，在集成灶启动后，激活集成灶上感知组件的工作状态，使得感知组件进行信息采集；

感知组件时时、或间歇对外进行感知。需要说明的是，感知组件可以是在集成灶的点火器启动后激活，可以是集成灶的风机启动后激活，也可以是长期处于激活状态。可以理解的是，感知组件具体为距离传感器、温度传感器、压力传感器、摄像头中的一种或多种组合。

S2，中控组件接收感知组件的信息，并将感知组件传输来的信息和预设信息进行对比；

需要说明的是，预设信息包括但不限于预设数值、预设图片、预设照片、预设视频、预设指纹、或预设声音特征中的一种或多种。

S3，中控组件基于信息对比结果判断操作者身份；并根据操作者身份确定对应的集成灶控制权限；

在一个实施例中，参考说明书附图5，感知组件具体为一摄像头，摄像头位于集成灶的上部，以便于感知组件从上向下观察到集成灶前面站立的操作者，且基于视觉识别的程序、预设图片或/和预设照片，中控组件可以判断出操作者身份，该操作者身份可以是以年龄为划分的儿童、青年人、中年人以及老年人；也可以是根据更详细的视觉识别设定，将操作者身份按家庭成员划分为爷爷、奶奶、爸爸、妈妈、孩子等具体成员。

在另一个实施例中，感知组件具体为一压力传感器，感知组件铺设在集成灶前方的地面中，且感知组件的检测范围大于集成灶前面的站立区域，保证操作者站在集成灶前时位于压力传感器的上方，基于压力传感器获取的数值，来判断操作者的身份。如，在一段时间内压力传感器获取的数值均小于预设值，且压力传感器采集到的数据在预设范围内波动，则判断操作者为儿童身份，并基于儿童身份确定相对于的集成灶控制权限。

需要说明的是，集成灶控制权限至少分为两级，以便于对应集成灶工作和停止工作两种状态，保证集成灶供成人正常使用的同时，避免儿童在工作状态的集成灶前玩耍。可以理解的是，集成灶控制权限需要预先设置，该种设置可以是出厂时自带，用于区别儿童还是成人；也可以是集成灶在厨房安装完毕后，通过视频、照片的形式来完成上述的预先设置，基于视觉识别的技术使得集成灶的安全控制方法可以更加适宜当前家庭，可以将无自理能力、或健忘的老人的集成灶控制权限也设置成无法使用集成灶。也可以将特定身材的成人的集成灶控制权限设置成可以正常使用集成灶，将一些身高不高，或体重轻的成人和儿童区别开来。

具体来说，集成灶控制权限至少包括一级权限，具有自理能力的成人拥有一级权限，一级权限可控制集成灶进行正常工作；二级权限，儿童或自理能力欠缺的成人对应二级权限，二级权限不能维持和开启集成灶的工作，二级权限只能控制集成灶的关闭操作，通过集成灶关闭的方式来减少儿童自理能力欠缺的成人在集成灶周围活动的风险。

需要说明的是，当集成灶前有多名操作者时，可以对操作者身份进行高低等级划分；如儿童身份的等级低于中年人身份的等级，孩子身份的等级低于妈妈身份的等级。当对感知组件的信息进行分析后，得出有多名操作者同时存在时，中控组件先是对多名操作者的身份进行高低排序，只确定操作者中身份等级最高人的集成灶控制权限，并基于上述集成灶控制权限发出指令。

S4，中控组件基于集成灶控制权限和预设程序，维持或改变作用在燃气管道上的控制阀的状态；

本步骤是中控组件确定集成灶控制权限后的首要步骤，以此来确保第一时间可以关闭集成灶，降低集成灶对儿童的风险。可以理解的是，中控组件将操作者的集成灶控制权限和预设程序启动的条件对比，当条件符合时，中控组件可以依据预设程序令控制阀作出关闭燃气管道的动作，又或是令控制阀保持燃气管道开启的状态；此外，当不需要关系燃气通道时，中控组件也可以不对控制阀发出指令。

在一个实施例中，当确定操作者身份为成人时，基于成人的集成灶控制权限，中控组件基于预设程序作出令控制阀维持燃气管道开启的指令，又或者中控组件不对控制阀发出指令。当确定操作者身份为儿童时，基于儿童的集成灶控制权限，中控组件基于预设程序作出令控制阀关闭燃气管道的指令。

S5，中控组件基于集成灶控制权限和预设程序，激活或维持动作组件的工作状态，以使得动作组件开始运动、维持运动或是停止运动；

关于动作组件，动作组件具体可以为一扫地机器人，也可以是一具有运动能力的家电或玩具，基于现有扫地机器人具备的智能三维建模、激光导航、驾驶级避障等功能，经过预设完成可以使得动作组件具备向集成灶前操作者运动的能力，具备按预设路线带领操作者离开厨房的能力，具体行驶过程中避障和规避低龄操作者抓取的能力。此外，通过增加一个适配的多媒体组件可以提高动作组件对儿童的吸引能力，如炫彩灯、音频播放器、视频播放器。当然对动作组件的外形进行改造，利用静止态或动态的外形吸引儿童也是完全可以做到的，如在扫地机器人的两侧设置可外展的仿翅膀结构，基于仿翅膀结构的动作以使得动作组件对儿童具有巨大的吸引力。

为了提高动作组件对儿童的吸能力，需要保持动作组件在播放多媒体文件或者动作时的新奇性，即在不激活本方法的情况下，动作组件尽量少的播放多媒体文件或作出动作。

关于动作组件上增设的多媒体组件，多媒体组件可以是一声音、图像或光影等形式的播放器，多媒体组件和动作组件电连接，基于动作组件的电池工作。且动作组件和中控组件之间优选无线通信连接，在无线连接时，可以是利用蓝牙连接，也可以是基于屋内的局域网连接。通过动作组件上的多媒体组件制造出对儿童有吸引呢能力的信息，如播放动画片的开头曲，如闪烁各色光芒。需要说明的是，动作组件设置在厨房外，如在客厅，以将儿童从厨房内吸引到客厅中，并基于动作组件播放时的声响，令成人注意到厨房和客厅中发生的事件上，以保证儿童不会在集成灶面前长期逗留。

需要说明的是，多媒体组件所播放的文件来自本地盘或云盘。本地盘是连接在动作组件上的一部分，云盘则是动作组件基于网络所获取的虚拟盘。多媒体组件所播放的文件可以预先设定，或者在动作组件连接网络后，从网络上获取一些儿童观看榜单中的热门视频、音乐。当然多媒体组件所播放的文件可以是通过录音录像等方式录下的家长的声音或影响，以便于动作组件在吸引儿童时提高吸引成功的概率。可以理解的是，多媒体组件可以直接连接本地盘或云盘，多媒体组件也可以是基于中控组件间接连接本地盘或云盘。优选集成灶厂家和电视机厂家跨界合作，以组合的形式供客户选购。当然，动作组件也可以作为集成灶的配件一同出售，相比于电视机，扫地机器人的客单价低，且更符合80后、90后家庭需求。此外，若想进一步降低动作组件的成本，可以将动作组件设置为一玩具，如玩具狗、玩具猫。

关于中控组件基于集成灶控制权限和预设程序，需要说明的是，中控组件基于集成灶控制权限和预设程序，激活或维持动作组件的工作状态之前，包括：将中控组件确定的集成灶控制权限和预设程序的启动权限进行对比；若集成灶控制权限和预设程序的启动权限不同，中控组件暂停对预设程序启动；若集成灶控制权限和预设程序的启动权限相同，预设程序启动。

在一个实施例中，当确定操作者身份为成人时，基于成人的集成灶控制权限，与激活或维持动作组件的工作状态所需的集成灶控制权限不同，中控组件不对动作组件发出指令。当确定操作者身份为儿童时，基于儿童的集成灶控制权限，中控组件基于预设程序作出激活或维持动作组件的工作状态的指令。

需要说明的是，在激活或维持动作组件的工作状态之前，还需要中控组件获取动作组件的工作状态，且中控组件基于动作组件的工作状态对动作组件发出开始运动、维持运动或停止运动的指令。

此外，为了使得动作组件具备寻找成人的能力，以使得动作组件可以吸引儿童并将儿童吸引到成人所处房间。具体来说，动作组件配备有至少一个标记件，标记件可被成人随身携带，如标记件可以是一手机、智能手表或者智能手环；且标记件本身具备一个小电源，以保证标记件和动作组件之间可以保持通信连接，动作组件可在一定范围内接收到来自标记件的信号，且基于来着标记件的信号以及动作组件在全屋扫描后构建的三维全屋图，动作组件可以在吸引到儿童之后，去寻找全屋内带有标记件的成人，以将儿童带到成人面前，并基于动作组件上的多媒体组件对成人进行信息反馈。

需要说明的是，标记件和动作组件之间可以是直接通信连接，也可以是共同位于一个局域网，通过一个做为媒介的路由器来交换信息。可以理解的是，标记件的程序可以是手机中的一个app，该app可以预设全屋户型图，也可以是基于扫描构建模型图，也可以是基于动作组件获取动作组件扫描所生产的三维全屋图。且该app至少可以在全屋范围内开启定位功能，以便于基于定位和模型图，可以获知成人所在位置，以便于动作组件朝成人所在位置运动，当然动作组件在运动的过程中可以启动多媒体组件，利用多媒体组件通知成人。

激活或维持动作组件的工作状态的步骤具体包括：

S51，将接收到中控组件第一次指令时的位置标记为第一地点，且动作组件向第二地点运动；

第一地点的是在动作组件接收到中控组件开始运动指令时的位置，由动作组件自行标记，标记第一地点的作用在于在隐患解除后，动作组件可以回到原先的位置。进一步的，在动作组件接收到中控组件开始运动的指令后，动作组件原本执行的工作可以暂停并存储，以开启另一线程的方式来执行向第二地点运动的指令。

第二地点是预设的一定地点，可以是厨房门口，也可以是靠近集成灶前方站立区域的位置，动作组件运动向第二地点是为了使操作者可以看到动作组件，从而提高儿童被动作组件吸引的可能。

在此步骤时，动作组件上的多媒体组件可以选择开始播放多媒体文件，以声音的远近变化来吸引操作者注意。

S52，基于感知组件更新的信息，中控组件判断操作者是否仍存在；

通过判断来避免在操作者离开的情况下，动作组件还继续向第二地点运动，避免做无效运动。

S53，动作组件继续向第二地点运动；

S54，动作组件向第一地点运动；

若操作者在动作组件未运动到第二地点之前已离开集成灶感知组件的感知区域，那么动作组件优选原地停留一定时间，并保持多媒体文件的播放状态，再中控组件基于感知组件的再次判断后，向第二地点运动，或运动回第一地点。

S55，动作组件停止在第二地点运动；

动作组件停留在第二地点，以吸引儿童。进一步的，动作组件可以原地转圈，或交替播放多媒体文件的方式来尝试吸引儿童。且此时基于动作组件的避障功能，可以避免操作者抓取到动作组件。且可以选择设置动作组件对的运动速度，以使得动作组件可以被成人抓取，但不能被儿童抓取，以便于成人可以对动作组件按任意键的方式结束动作组件的模式。

若动作组件未接收到输入的指令，动作组件重新选取多媒体文件；且动作组件上的多媒体组件基于本地盘或云盘进行多媒体文件播放；当无人对动作组件输入指令时，可以反映出动作组件前无成人在，且此时播放的多媒体文件无法吸引到儿童过来，因此，通过重新选择多媒体文件的方式，使得多媒体文件播放另一种类型的多媒体文件，利用更换后的多媒体文件再次尝试吸引儿童的注意力。需要说明的是，多媒体文件的选择，可以是基于热门榜单、或平时多媒体的播放记录，又或是本方法的历史数据，本方法的历史数据具体为本安全控制方法在前几次使用时成功奏效而被标记的多媒体文件。

此外，为提高多媒体文件对儿童的成功吸引的概率，需要保证儿童可以听到多媒体播放时的声音。因此，每基于S52步骤或基于S6步骤的一次判断后，动作组件的播放音量向上提高一定高度，利用多媒体文件的高音量播放来减少客厅和厨房之间移门、酒柜等对声音的隔绝影响，且利用多媒体文件的高音量盖过集成灶工作时的音量，盖过食物沸腾的音量，以便于儿童可以听到厨房外的声音。

S56，动作组件向第三地点运动；

当感知组件未感知到特定操作者存在时，且动作组件的避障组件识别到前方或侧方具有活动的障碍物时，动作组件向第三地点运动，以将儿童吸引出厨房。

关于第三地点，可以是预设的一个位置，如客厅、如卧室；也可以是一标记件的当前所在位置，即动作组件可带着儿童去需找房子内带有标记件的成人。

S6，基于感知组件更新的信息，中控组件判断操作者是否仍存在；

其中，若基于感知组件更新的信息，中控组件判断操作者仍存在；则中控组件再次将感知组件传输来的信息和预设信息进行对比；中控组件基于信息对比结果判断操作者身份；并根据操作者身份确定对应的集成灶控制权限；并基于集成灶控制权限和预设程序，激活或维持动作组件的工作状态。

需要说明的是，基于感知组件更新的信息，中控组件判断操作者是否仍存在的步骤具体为：

S61，中控组件接收到感知组件更新后的信息；

当感知组件时时感知时，中控组件以等间隔时间的放对感知组件更新的信息进行具体分析；当感知组件间隔感知时，中控组件可以时时接收、也可以等间隔时间接收并分析。

S62，并将感知组件更新后的信息与感知组件前一次传输的信息进行对比；

以感知组件前一次传输的信息和感知组件更新后的信息进行对比，一是减少了数据比较难度；二是这种基于前段时间的输入信息来对比，相对于集成灶预设的信息而言，可以便捷且准确的得出结果。

在一个实施例中，感知组件为视觉识别时，上述的对比方式可以第一时间计算出相同部分，如衣服上的大面积色块，并基于操作衣服上的色块对操作者是否是同一人，是否离开得出结果。且这种对比方式对视觉识别的适配程度高，可以快速的得出下一步骤需要的结果。

S63，若更新后的信息和前一次信息的差值小于等于一特定阀值，则判断为操作者仍存在，输出信息为是；

在一个实施例中，感知组件为视觉识别时，若上一次感知组件所确定的色块仍存在，且色块的面积前后变化率在特定阀值内时，可以快速判断操作者仍在。

S64，若更新后的信息和前一次信息的差值大于一特定阀值，则判断为操作者离开，输出信息为否。

在一个实施例中，感知组件为视觉识别时，若上一次感知组件所确定的色块不存在，或者是色块的面积前后变化率大于特定阀值时，可以快速判断操作者离开。且进一步的，为了确定操作者已经离开的信息；当色块不存在时，或者需要是色块的面积前后变化率大于特定阀值时，可以将感知组件更新后的信息，与中控组件中的预设图片、预设照片或者预设视频进行对比，以进一步确定操作者是否存在。

S7，若基于感知组件更新的信息，中控组件判断操作者不存在，则中控组件激活集成灶上的提醒组件，使得提醒组件处于工作状态。

需要说明的是，提醒组件可以是灯光、声音或者图像的方式进行对外反馈，以便于成人在寻找儿童时知晓儿童进入过厨房，以便于成人判断儿童之前的行为和活动轨迹。且提醒组件优选在确定在儿童离开时工作，以避免提醒组件工作方式吸引儿童的注意力，避免儿童停留在集成灶前。

在一个实施例中，提醒组件具体为灯珠、蜂鸣器、显示屏中的一种或多种结合，提醒组件位于集成灶的上部，以便于明显在儿童进厨房后能第一时间注意到。

S8，中控组件激活通信模块，并通过通信模块对预设账户进行执行情况的信息发送。

其中，通信模块具体采用蓝牙通信模块、wifi通信模块或Zig-Bee通信模块，且预设账户的对象可以是智能手机、平板电脑或电脑终端。通过通信模块对预设账户发送的实时信息，以便于成人可以第一时间得知厨房内的情况。

中控组件激活通信模块，并通过通信模块对预设账户进行执行情况的信息发送的步骤可以在确定操作者身份和集成灶控制权限后直接实施。当然，在动作组件成功将儿童吸引离厨房之后，本步骤可以再一次执行，以便于向预设账户传输厨房内的情况变化。

另一方面，为了用户可以便捷的调整集成灶前操作者身份所对应的集成灶控制权限，中控组件可以基于通信模块接收预设账户传输的特定指令，基于特定指令和指令库的对比，允许特定程序以临时或长久改变集成灶前操作者所对应的集成灶控制权限。

S9，标记此时动作组件在播放的多媒体文件，并将其作为下次播放的优选文件。

需要说明的是，基于本次成功吸引特定身份的操作者离开厨房，将对能产生吸引能力的多媒体文件标记，以存为历史数据；再一次触发本基于物联网的厨房安全控制方法时，优先播放历史数据库中的多媒体文件，以利用熟系的声音和光影快速的将儿童的吸引力转移到客厅。

进一步的，可以确定优选文件的确定，还可以基于前一段时间内动作组件所播放的高频率文件。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现基于物联网的厨房安全控制方法的步骤。

一种安全控制装置，包括集成灶主体、感知组件、控制阀、提醒组件、通信模块、动作组件以及中控组件。基于上述组成部件来实施本申请中提及的基于物联网的厨房安全控制方法。

集成灶主体，集成灶主体具有传统集成灶具备的结构和功能，以使得集成灶主体具备控制燃气燃烧的能力。且集成灶主体连接一燃气管道，通过燃气管道为集成灶主体提供燃烧所需要的燃气。

感知组件，感知组件相对于集成灶主体外露，以使得感知组件对外进行信息采集。基于感知组件的类型设置在集成灶的不同位置，感知组件为压力传感器时设置在集成灶前的地面上；感知组件为摄像头时设置在集成灶的上部且朝向集成灶前方的站立区域；感知组件为红外探测器时设置在集成灶的中部或上部且朝向集成灶前方的站立区域。

控制阀，控制阀连接并作用在和集成灶主体连接的燃气管道上。优选控制阀现对于燃气管道处于常闭状态，以保证集成灶的日常安全。控制阀具体为一电控阀，以便于基于中控组件对控制阀的状态进行调节。

提醒组件，提醒组件设置在集成灶主体上，且提醒组件相对于集成灶主体外露，以使得提醒组件对外进行信息传递。可以理解的是，提醒组件具体为灯珠、蜂鸣器、显示屏中的一种或多种结合，提醒组件位于集成灶的上部，以便于明显在儿童进厨房后能第一时间注意到。

通信模块；通信模块用于对预设账户传递信息。需要说明的是，通信模块具体采用蓝牙通信模块、wifi通信模块或Zig-Bee通信模块，且预设账户的对象可以是智能手机、平板电脑或电脑终端。

动作组件，动作组件可运动，通过动作组件使得集成灶主体前的操作者被吸引着运动。需要说明的是，动作组件可以是一扫地机器人，或一可移动的家电或玩具，且动作组件上可设置一多媒体组件，多媒体组件组件可以是一声音、图像或光影等形式的播放器。需要说明的是，动作组件可以随集成灶一同销售，以达到本控制方法所需要的的硬件要求。也可以是通过集成灶和现有的动作组件进行组合使用，若是和现有的一些家用动作组件配合使用时，优选集成灶上具备一个和中控组件连接的本地盘，本地盘中可存放多媒体文件，如，本地盘可以是一个可移动式存储器，便于用户修改本地盘中的多媒体文件，也便于用户直接将特定的多媒体文件标识为优选文件。

中控组件，中控组件位于集成灶主体内，中控组件通过有线通信连接或无线通信连接的方式连接感知组件、控制阀、提醒组件、通信模块以及动作组件；通过感知组件使得中控组件对控制阀、提醒组件、通信模块以及动作组件进行指令的发送。中控组件可以是低成本的单片机、也可以是PLC或MCU控制器。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

工作原理：

通过感知组件识别集成灶前站立的操作者的身份，若操作者的身份所对应的集成灶控制权限为特定权限，则关闭正在工作的集成灶，并控制动作组件朝操作者运动，以动作组件来吸引操作者，吸引着操作者离开集成灶、离开厨房，避免特定权限的操作者在厨房受到伤害。

技术效果：

1、本申请实施例中，通过在集成灶启动后激活感知组件以便于中控组件对外采集信息，并基于感知组件采集到的信息判断集成灶前面站立的操作者身份，并根根操作者身份所对应的集成灶控制权限进行对应操作，如确定操作者的集成灶控制权限为二级权限，开启动作组件进行多媒体文件的播放，以吸引操作者的注意力，使得操作者沿声音和光影的方向远离集成灶；解决了现有技术中儿童容易在无人监护的情况下靠近、接触集成灶，而后被集成灶伤害的技术问题；达到儿童远离集成灶，避免被集成灶伤害的技术效果。

2、本申请实施例中，通过将感知组件前后两次的传输来的信息进行对比，以一个特定阀值来作为操作者是否离开的标准，以便于减少中控组件对数据的处理量，提高中控组件对判断操作者是否存在的计算效率，以避免中控组件因计算量过大而宕机，保证每一次感知组件的信息采集都可以快速的被中控组件消化，并发出合适的后续指令。

3、本申请实施例中，通过感知组件采集的信息判断操作者是否存在，并基于判断结果，对此时动作组件所播放的多媒体文件进行标记，以便于下次有对应权限的操作者出现时，可以将被标记的多媒体文件作为优选项进行播放，以便于尽快的吸引位于集成灶面前的操作者，使得该操作者尽快离开厨房。

4、本申请实施例中，动作组件具体可以为一扫地机器人，基于现有扫地机器人具备的智能三维建模、激光导航、驾驶级避障等功能，经过预设完成可以使得动作组件具备向集成灶前操作者运动的能力，具备按预设路线带领操作者离开厨房的能力，具体行驶过程中避障和规避低龄操作者抓取的能力。此外，通过增加一个适配的多媒体组件可以提高动作组件对儿童的吸引能力，如炫彩灯、音频播放器、视频播放器。当然对动作组件的外形进行改造，利用静止态或动态的外形吸引儿童也是完全可以做到的，如在扫地机器人的两侧设置可外展的仿翅膀结构，基于仿翅膀结构的动作以使得动作组件对儿童具有巨大的吸引力。

5、本申请实施例中，可以为动作组件配备一个标记件，标记件可被成人随身携带，如标记件可以是一手机、智能手表或者智能手环；动作组件可在一定范围内接收到来自标记件的信号，且基于来着标记件的信号以及动作组件在全屋扫描后构建的三维全屋图，动作组件可以在吸引到儿童之后，去寻找全屋内带有标记件的成人，以将儿童带到成人面前，并基于动作组件上的多媒体组件对成人进行信息反馈。

6、本申请实施例中，通过设置通信模块以便于中控组件可以将现阶段的操作者身份、集成灶控制权限、操作动态等信息发送给预设账户的第三方，以便于第三方快速获知集成灶前的情况，并对此作出快速且合理的处理。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。