一种全自动大葱移栽机

摘要

本发明公开了一种全自动大葱移栽机，其结构包括机体、支撑轮、放置架、输送装置，支撑轮设置在机体前后方的底面位置，放置架底面固定在机体前方的上表面位置，输送装置顶部与机体靠近后方的底面位置相连接，由于推板在滑动腔中来回移动时，泥土随着推板进入到滑动腔中，通过在推板的两端设有扩张板，通过扩张板中的清除环将滑动腔内壁的泥土清除，能够减少泥土残留并固化在滑动腔内壁，能够加快推杆的移动速度，且减少出现卡顿的现象，加快对苗木的移栽速度，由于清除环清除的泥土掉落在滑动腔的内底部，通过推板底部设有推动块，通过推动块能够将滑动腔内底部的泥土清除，减小泥土对推板的阻力，加快推板的移动速度。

说明书

技术领域

本发明属于移栽机领域，更具体的说，尤其涉及到一种全自动大葱移栽机。

背景技术

采用自动移栽机将培育完毕的大葱苗木移栽处理，先将苗木放置在输送装置的苗木板上，通过控制器将推杆推动在滑动腔中移动，推杆移动将苗木推动掉落至土地表面种植；现有技术中采用自动移栽机对大葱苗木移栽时，由于大葱培育的过程中生长在湿润的泥土中，苗木的根部位置外壁沾满泥土，推杆的推板不断与泥土接触，泥土黏在推板的外壁，当推板在滑动腔中来回移动时，泥土随着推板进入到滑动腔中，撒落在滑动腔内底部且部分附着在滑动腔的内壁，随着时间的延长，泥土水份蒸发为固态状，导致推杆在移动过程受到土块的阻力而速度减慢，且出现卡顿的现象，减慢对苗木的移栽速度。

发明内容

为了解决上述技术采用自动移栽机对大葱苗木移栽时，由于大葱培育的过程中生长在湿润的泥土中，苗木的根部位置外壁沾满泥土，推杆的推板不断与泥土接触，泥土黏在推板的外壁，当推板在滑动腔中来回移动时，泥土随着推板进入到滑动腔中，撒落在滑动腔内底部且部分附着在滑动腔的内壁，随着时间的延长，泥土水份蒸发为固态状，导致推杆在移动过程受到土块的阻力而速度减慢，且出现卡顿的现象，减慢对苗木的移栽速度，本发明提供一种全自动大葱移栽机。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种全自动大葱移栽机，其结构包括机体、支撑轮、放置架、输送装置，所述支撑轮设置在机体前后方的底面位置，所述放置架底面固定在机体前方的上表面位置，所述输送装置顶部与机体靠近后方的底面位置相连接。

所述输送装置包括支撑块、苗木板、滑动腔、控制器、输送杆，所述苗木板右端固定在支撑块左侧面位置，所述滑动腔开设在支撑块左侧面及内部之间，所述控制器放置在滑动腔右端内部位置，所述输送杆右端与控制器左侧面活动配合。

作为本发明的进一步改进，所述输送杆包括推杆、推板、扩张板、推条，所述推板右端中部与推杆左端相连接，所述扩张板分别与推板的上下两端表面铰链连接，所述推条安装在推杆和扩张板之间，所述扩张板设有两个，呈上下对称分布。

作为本发明的进一步改进，所述扩张板包括支撑板、配合板、清除环、内腔、滑动球、伸缩块，所述配合板套在支撑板右端内部位置，所述清除环设置在配合板右侧，所述内腔开设在支撑板内部，所述滑动球放置在内腔内部，所述伸缩块顶端与支撑板左端相连接，所述伸缩块为橡胶材质，所述配合板表面为凹凸不平的表面半圆板状。

作为本发明的进一步改进，所述清除环包括支撑轴、支撑环、扩张块、推块，所述支撑环套在支撑轴外壁，所述扩张块内端固定在支撑环外壁，所述推块与扩张块外端活动配合，所述推块设有五个。

作为本发明的进一步改进，所述推块包括衔接块、支撑条、接触块、配合杆，所述支撑条底端分别固定在衔接块靠近两端位置的上表面，所述接触块底面与支撑条顶端活动配合，所述配合杆顶端悬挂在接触块底面中部位置，所述衔接块顶部中心位置设有凹陷的半圆槽。

作为本发明的进一步改进，所述推板包括支板、连接块、底板、伸缩杆，所述连接块顶部固定在支板底面，所述底板上表面安装在连接块底端，所述伸缩杆上下两端分别连接在支板和底板靠近两端的内壁位置，所述连接块设有三个，所述伸缩杆设有两个，呈对称分布。

作为本发明的进一步改进，所述底板包括推动块、板体、开口，所述板体底面嵌套在推动块中上部位置，所述开口分别贯穿板体上下表面，所述推动块底面为凹凸不平的板块状。

作为本发明的进一步改进，所述开口包括套管、支杆、卡块、磁块，所述支杆的外端分别固定在套管两侧内壁中心位置，所述卡块外侧面安装在支杆的内端，所述磁块嵌固在卡块内侧表面中部位置，所述卡块内侧顶部表面为凹凸不平的表面，所述磁块设有两个，呈对称分布，分别嵌固在卡块内侧表面。

有益效果

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、由于推板在滑动腔中来回移动时，泥土随着推板进入到滑动腔中，通过在推板的两端设有扩张板，通过扩张板中的清除环将滑动腔内壁的泥土清除，能够减少泥土残留并固化在滑动腔内壁，能够加快推杆的移动速度，且减少出现卡顿的现象，加快对苗木的移栽速度。

2、由于清除环清除的泥土掉落在滑动腔的内底部，通过推板底部设有推动块，通过推动块能够将滑动腔内底部的泥土清除，减小泥土对推板的阻力，加快推板的移动速度。

附图说明

图1为本发明一种全自动大葱移栽机的结构示意图。

图2为本发明一种输送装置俯视剖面的结构示意图。

图3为本发明一种输送杆俯视的结构示意图。

图4为本发明一种扩张板俯视剖面的结构示意图。

图5为本发明一种清除环俯视剖面的结构示意图。

图6为本发明一种推块俯视剖面的结构示意图。

图7为本发明一种推板正面剖视的结构示意图。

图8为本发明一种底板正面剖视的结构示意图。

图9为本发明一种开口内部正视的结构示意图。

图中：机体-1、支撑轮-2、放置架-3、输送装置-4、支撑块-41、苗木板-42、滑动腔-43、控制器-44、输送杆-45、推杆-451、推板-452、扩张板-453、推条-454、支撑板-53a、配合板-53b、清除环-53c、内腔-53d、滑动球-53e、伸缩块-53f、支撑轴-c1、支撑环-c2、扩张块-c3、推块-c4、衔接块-c41、支撑条-c42、接触块-c43、配合杆-c44、支板-52a、连接块-52b、底板-52c、伸缩杆-52d、推动块-r1、板体-r2、开口-r3、套管-r31、支杆-r32、卡块-r33、磁块-r34。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述：

实施例1：

如附图1至附图6所示：

本发明提供一种全自动大葱移栽机，其结构包括机体1、支撑轮2、放置架3、输送装置4，所述支撑轮2设置在机体1前后方的底面位置，所述放置架3底面固定在机体1前方的上表面位置，所述输送装置4顶部与机体1靠近后方的底面位置相连接。

所述输送装置4包括支撑块41、苗木板42、滑动腔43、控制器44、输送杆45，所述苗木板42右端固定在支撑块41左侧面位置，所述滑动腔43开设在支撑块41左侧面及内部之间，所述控制器44放置在滑动腔43右端内部位置，所述输送杆45右端与控制器44左侧面活动配合。

其中，所述输送杆45包括推杆451、推板452、扩张板453、推条454，所述推板452右端中部与推杆451左端相连接，所述扩张板453分别与推板452的上下两端表面铰链连接，所述推条454安装在推杆451和扩张板453之间，所述扩张板453设有两个，呈上下对称分布，能够增大扩张板453与滑动腔43内壁的接触面积，能够均匀将滑动腔43内壁的泥土清除，保持滑动腔43畅通，加快输送杆45来回移动速度。

其中，所述扩张板453包括支撑板53a、配合板53b、清除环53c、内腔53d、滑动球53e、伸缩块53f，所述配合板53b套在支撑板53a右端内部位置，所述清除环53c设置在配合板53b右侧，所述内腔53d开设在支撑板53a内部，所述滑动球53e放置在内腔53d内部，所述伸缩块53f顶端与支撑板53a左端相连接，所述伸缩块53f为橡胶材质，具有弹性，有利于扩张板453受到推条454推力摆动，支撑板53a能够将伸缩块53f推动形变，使得扩张板453的面积增大，能够增大扩张板453对苗木的推动力，所述配合板53b表面为凹凸不平的表面半圆板状，能够增大配合板53b与清除环53c外壁的摩擦力，能够均匀将清除环53c外壁的泥土清除。

其中，所述清除环53c包括支撑轴c1、支撑环c2、扩张块c3、推块c4，所述支撑环c2套在支撑轴c1外壁，所述扩张块c3内端固定在支撑环c2外壁，所述推块c4与扩张块c3外端活动配合，所述推块c4设有五个，通过推块c4不断与滑动腔43内壁接触，加快将滑动腔43内壁泥土清除的速度。

其中，所述推块c4包括衔接块c41、支撑条c42、接触块c43、配合杆c44，所述支撑条c42底端分别固定在衔接块c41靠近两端位置的上表面，所述接触块c43底面与支撑条c42顶端活动配合，所述配合杆c44顶端悬挂在接触块c43底面中部位置，所述衔接块c41顶部中心位置设有凹陷的半圆槽，有利于半圆槽与配合杆c44底部活动卡合，当接触块c43与滑动腔43内壁接触时通过支撑条c42为支撑点轻微的摆动，通过配合杆c44限位，且接触块c43摆动时能够将推块c4外壁的泥土抖动掉落。

本实施例的具体使用方式与作用：

本发明中，先将部分苗木放置放置架3和输送装置4的苗木板42上方，推动机体1使得支撑轮2与地面和配合转动，而移栽机的位置改变，控制器44将输送杆45的推杆451往滑动腔43外部推动，推杆451通过推板452将苗木板42上的苗木推动掉落至地面上种植，当输送杆45在滑动腔43中来回移动时，推条454以推杆451为支点将扩张板453推动摆动，使得扩张板453与推板452之间的伸缩块53f受到推力而出现形变的现象，使得扩张板453与滑动腔43的内壁接触，清除环53c中支撑环c2以支撑轴c1为支点转动，且扩张块c3扩张将推块c4往滑动腔43内壁推动，通过接触块c43将滑动腔43内壁的泥土清除掉落在滑动腔43内底部，且接触块c43与滑动腔43内壁配合时，接触块c43通过支撑条c42左右摆动，并通过配合杆c44与衔接块c41顶部的凹槽活动卡合对接触块c43限位，接触块c43摆动时使得外壁的泥土抖动掉落，且扩张板453摆动时，滑动球53e在支撑板53a的内腔53d内部来回移动产生动力，使得扩张板453不断来回摆动，有利于扩张板453外壁的泥土震动掉落，通过在推板452的两端设有扩张板453，通过扩张板453中的清除环53c将滑动腔43内壁的泥土清除，能够减少泥土残留并固化在滑动腔43内壁，能够加快推杆451的移动速度，且减少出现卡顿的现象，加快对苗木的移栽速度。

实施例2：

如附图7至附图9所示：

其中，所述推板452包括支板52a、连接块52b、底板52c、伸缩杆52d，所述连接块52b顶部固定在支板52a底面，所述底板52c上表面安装在连接块52b底端，所述伸缩杆52d上下两端分别连接在支板52a和底板52c靠近两端的内壁位置，所述连接块52b设有三个，能够增大连接块52b对底板52c的推动力，有利于底板52c贴在滑动腔43内底部，所述伸缩杆52d设有两个，呈对称分布，能够随着底板52c的移动而扩张，通过伸缩杆52d对泥土阻挡，减少泥土进入到底板52c和支板52a之间，加快底板52c移动速度。

其中，所述底板52c包括推动块r1、板体r2、开口r3，所述板体r2底面嵌套在推动块r1中上部位置，所述开口r3分别贯穿板体r2上下表面，所述推动块r1底面为凹凸不平的板块状，能够增大推动块r1与滑动腔43内底部的接触面积和推动力，能够充分将滑动腔43内底部的泥土块撞击分散并清除，减小泥土块对推板452的阻力，加快推板452的移动速度。

其中，所述开口r3包括套管r31、支杆r32、卡块r33、磁块r34，所述支杆r32的外端分别固定在套管r31两侧内壁中心位置，所述卡块r33外侧面安装在支杆r32的内端，所述磁块r34嵌固在卡块r33内侧表面中部位置，所述卡块r33内侧顶部表面为凹凸不平的表面，有利于增大卡块r33顶部表面的受力面积，有利于卡块r33受到气流的作用力移动，使得开口r3为畅通状，有利于气流排放，所述磁块r34设有两个，呈对称分布，分别嵌固在卡块r33内侧表面，磁块r34的磁性相反，有利于磁块r34产生相互吸引的吸力，能够对卡块r33限位。

本实施例的具体使用方式与作用：

本发明中，推板454在滑动腔43内部来回移动时，推板454中的连接块52b以支板52a为支点往下将底板52c推动与滑动腔43内底部接触，通过推动块r1将滑动腔43内底部的泥土推动离开滑动腔43内底部，且遇到滑动腔43内底部凹凸不平时，底板52c的高度上升，底板52c的板体r2将连接块52b和伸缩杆52d推动收缩，使得支板52a和底板52c之间的气流受到挤压力往开口r3通过，开口r3内部的卡块r33受到气流的作用力往套管r31的两侧移动，并将支杆r32推动收缩，气流通过后再次将泥土粉末吹动离开滑动腔43内底部，气流的推力减小时，支杆r32将卡块r33推动复位，通过磁块r34磁力活动配合对卡块r33限位，通过卡块r33对泥土阻挡，减少泥土进入到开口r3内部，通过推板454底部设有推动块r1，通过推动块r1能够将滑动腔43内底部的泥土清除，减小泥土对推板454的阻力，加快推板454的移动速度。

利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。