一种基于Anderson加速的迭代学习控制方法

摘要

本发明公开了一种基于Anderson加速的迭代学习控制方法，本发明采用基于Anderson加速的迭代学习控制方法自建资源库创建适用的计算平台资源，并充分利用资源加快误差收敛速度，并且加速误差收敛具有跳跃性，提高实时轨迹跟踪精度，降低了对计算平台的要求。