集装箱卡车与起重机的对位方法及相关设备

摘要

本发明涉及港口作业技术领域，提供一种集装箱卡车与起重机的对位方法及相关设备。所述对位方法包括：通过集装箱卡车的行车雷达扫描三维信息；当所述三维信息与预设的起重机轮廓信息匹配，启动所述集装箱卡车的对位雷达，并将根据所述三维信息获得的对应起重机的目标区域投影至所述对位雷达的对位坐标系中；根据所述对位雷达扫描的位于所述目标区域内的三维数据，获得所述起重机的目标作业位置；通过所述行车雷达和所述对位雷达配合引导所述集装箱卡车行驶，令所述集装箱卡车的预设吊装位置与所述目标作业位置重合。本发明通过行车雷达和对位雷达的配合联动，高效准确地实现集装箱卡车与起重机的精细对位，适用于各个类型港口起重机械。