集装箱起重机的集卡车对位系统和方法

摘要

本发明公开一种集装箱起重机的集卡车对位系统和方法，利用设于起重机装卸位上方的图像摄像设备实时拍摄集卡车图像，将其传输给图像处理计算机，后者将预存的起重机模拟吊具轮廓合成在数字图像内，并通过网络实时输出合成的图像至显示屏控制器，控制设于起重机装卸位前方集卡司机视野内的显示屏显示合成图像，帮助司机完成集卡预定位；之后利用在起重机前、后横梁上设置的至少各一套激光扫描设备，采集集卡或集卡上集装箱的轮廓信息，并通过传输给一计算机系统，对轮廓信息进行数据过滤、特征拟合，并与理论设定值进行对比，分析出集卡或集装箱相对于起重机的定位误差值，并将其传输给设于起重机装卸位前方的误差显示屏显示，帮助司机完成集卡精确定位。