一种激光雷达距离信号模拟方法与模拟信号发生器

摘要

本发明公开了一种激光雷达距离信号模拟方法与模拟信号发生器。本方法包括一维距离像数据生成和模拟信号发生两个过程。在一维距离像数据生成环节，首先设定目标参数；接着生成理想距离信号；将理想距离信号数字化；并叠加数字化的噪声，得到实际一维距离像；然后将该距离像数据传输给片上处理系统，再写入存储器中。在模拟信号发生环节，片上处理器根据系统控制与数据处理中心发送的输出控制信号，从存储器中读取数据并输出给系统控制与数据处理中心。本发明可模拟目标形态、噪声等对激光雷达距离像的影响，并通过片上系统以半实物的形式实时产生贴近实际探测的一维距离像数据，在激光雷达半实物仿真以及目标识别算法设计仿真领域有重要应用前景。