一种机载激光雷达距离图像的自适应边缘检测方法

摘要

针对Canny算法处理机载激光雷达距离图像时出现过多伪边缘、丢失弱边缘信息以及阈值确定方法缺乏客观性等不足,文中提出一种自适应的边缘检测方法.实验结果表明,改进方法能克服以上不足,有效地进行边缘探测.