应用于扫地机重定位时的位置打分方法、装置和电子设备

摘要

本公开的实施例公开了应用于扫地机重定位时的位置打分方法、装置和电子设备。该方法的一具体实施方式包括：控制扫地机发射预设数目帧激光进行环境探测，得到环境探测结果；基于所述环境探测结果，生成栅格地图；基于所述栅格地图的地图精度和预设位姿度数，对所述栅格地图进行遍历，得到遍历后的栅格地图；基于所述遍历后的栅格地图，确定所述扫地机所在位置的得分。该实施方式利用发射激光进行环境探测，生成栅格地图。对上述栅格地图进行两次遍历，从而得到完整度较高的栅格地图。确定的扫地机所在位置的得分，为确定扫地机的重新定位和构建地图提供了便利。有助于扫地机为用户更好的提供清洁服务，侧面提高用户体验。