基于物理仿真的虚拟现实人手交互方法和装置

摘要

本发明提出一种基于物理仿真的虚拟现实人手交互方法和装置，其中，方法包括：获取人手的多个关键点信息；确定与多个关键点信息匹配的目标人手模型；根据多个关键点信息确定目标人手模型的力和力矩；根据力和力矩更新目标人手模型。由此，本发明提出了一种驱动虚拟的人手模型和虚拟物体产生物理真实的仿真交互的方法，它能捕获使用者的人手信息生成虚拟的人手模型。