基于虚拟现实技术的无人机远程激光装置高质量成像方法

摘要

针对成像结果质量低、成像过程灵活性差、成像耗时长等问题,提出基于虚拟现实技术的无人机远程激光装置高质量成像方法.对激光信号实施二进制编码操作,当激光发射信号并接收回波时,信号放大设备读取最开始信号发射的信息编码,判断回波编码信息与原始信息匹配程度,如果匹配程度低,则不将其当作有效回波信号,实现成像抗干扰设计,依据抗干扰设计,基于空间几何理论,采用线性结构远程激光装置实现成像,成像时向被测对象投射1个激光条,利用线结构激光,得到激光条上相应点位置信息,即光点在空间坐标中三维坐标,依据三维坐标定点成像位置,完成无人机远程激光装置高质量成像.将成像结果引入图像处理中,结合方向图法与方差法分割成像结果,通过简单阈值法将边缘效应消除,得到最终图像处理结果.实验结果表明,该技术下无人机远程激光装置高质量成像质量高、成像灵活性强,成像耗时短于当前技术.