基于无人机与X射线数字成像技术的输电线路耐张线夹检测方法

摘要

耐张线夹的质量直接影响输电线路运行的安全可靠性,为精准判断其缺陷类型,确保输电线路安全运行,该文提出基于无人机与X射线数字成像技术的输电线路耐张线夹检测方法.以无人机为飞行平台,在其内部安装X射线数字成像仪器,并通过无人机巡检耐张线夹,利用X射线数字成像仪器采集其内部图像;采用层级识别模型的图像处理技术分析采集的内部图像,利用层级识别模型中的耐张线夹区域定位模型获取其区域边界框,将区域边界框作为耐张线夹检测模型的输入,获取其缺陷边界框,得到其缺陷类型.实验证明,在平衡因子取值0.25、调整因子取值2.0时,该方法可有效获取耐张线夹的区域边界框,并精准得到其缺陷类型;该方法检测耐张线夹的平均精度均值高达0.97.