基于虚拟现实技术的采煤机远程操纵系统及远程控制方法

摘要

本发明公开了一种基于虚拟现实技术的采煤机远程操纵系统及其远程控制方法，该系统包括控制平台、井下工控台、井下控制器、外部硬件与虚拟软件数据接口、虚拟工作平台，其中控制平台由远程操纵装置、数据采集模块组成。远程控制方法包括：远程操纵装置发出控制指令，由井下工控台接收并由井下控制器驱动井下三机工作，并且将井下三机工作状态数据实时进行采集及处理，由数据采集模块上传至控制平台；同时，操纵装置发出的控制指令，由软硬件数据接口进行采集并发送至虚拟工作平台，由内部编写的程序完成虚拟样机的驱动，此外，控制平台还将井下三机工作状态数据实时发送给虚拟工作平台，对虚拟样机进行修正，实现井下三机与虚拟样机的同步运行，从而完成采煤机的远程监控。本发明设计合理，实用性强，推广应用价值高。