一种多机器人仿真方法、系统、仿真服务器和终端

摘要

本发明公开了一种多机器人仿真方法和系统，包括：多个机器人程序终端在同一仿真平台中运行，可以将需要测试的任务安排给各个机器人程序终端，多个机器人程序终端可以同时进行测试，因此可以提高测试效率，节约使用的资源。同时，本发明还可以进行数据异常处理，确保了测试的可靠性。本发明应用于自主导航的机器人上，使机器人实际部署前减少软件的未知性，提高软件的适应性，让机器人的部署更加高效，快捷，并降低成本。