目标对象姿态选择方法、图像评分方法及模型训练方法

摘要

本申请提供一种目标对象姿态选择方法、图像评分方法及模型训练方法，目标对象姿态选择模型包括关键点检测模块、姿态估计模块以及姿态选取模块，目标对象姿态选择模型训练方法包括：获取训练样本，训练样本包括样本图像、样本图像中的目标对象的关键点、样本图像中目标对象的三维姿态以及目标对象的最优姿态；将样本图像输入目标对象姿态选择模型；基于目标对象姿态选择模型的关键点检测模块检测的目标对象的关键点、姿态估计模块估计的三维姿态以及姿态选取模块选择的最优姿态，与样本图像中的目标对象的关键点、样本图像中目标对象的三维姿态以及目标对象的最优姿态的差异训练目标对象姿态选择模型。本申请实现图像中的目标对象的姿态的评估。