电子设备、输入锁定控制方法以及输入锁定控制程序

摘要

电子设备(10、210、310、410)搭载于作为移动体的一个例子的车辆(20)。电子设备(10、210、310、410)包括：手动操作部(11)，接受输入；控制部(12)，执行与手动操作部(11)的输入对应的控制；以及开闭信息获取部(13)，获取车辆(20)的开闭部(22)的开闭信息。在由开闭信息获取部(13)获取的开闭信息表示开闭部(22)处于关闭状态的情况下，控制部(12)使手动操作部(11)的输入无效。

说明书

技术领域

本发明涉及电子设备、其输入锁定控制方法及其输入锁定控制程序，特别涉及搭载于移动体的电子设备、其输入锁定控制方法及其输入锁定控制程序。

背景技术

存在一种输入装置的锁定方法，其在电子设备产生预定的输入操作状态的情况下，使之后的新的输入操作无效。专利文献1中公开了这样的输入装置的锁定方法。在专利文献1的锁定方法中，例如，当持续按压按键比预定的时间长时，判定为输入操作状态异常，使之后的新的输入操作无效。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001-109563号公报。

发明内容

在以往的电子设备的锁定方法中，在电子设备搭载于车辆或船舶等移动体、且移动体的开闭部被关闭的情况下，电子设备的操作部有时会被移动体内的货物等和开闭部夹住。由此，由于电子设备的操作部与货物等接触，所以存在受到用户不希望的操作输入而误动作的情况。

本发明提供一种能够防止误动作的发生的电子设备、输入锁定控制方法以及输入锁定控制程序。

本实施方式所涉及的电子设备是一种搭载于移动体的电子设备，所述电子设备包括：

手动操作部，接受对所述电子设备进行操作的输入；

控制部，执行与所述手动操作部的输入对应的控制；以及

开闭信息获取部，获取所述移动体的开闭部的开闭信息，

在由所述开闭信息获取部获取的开闭信息表示开闭部处于关闭状态的情况下，所述控制部使所述手动操作部的输入无效。

本实施方式所涉及的电子设备的输入锁定控制方法包括以下步骤：

获取移动体的开闭部的开闭信息；以及

在所获取的所述开闭信息表示开闭部处于关闭状态的情况下，使电子设备的手动操作部的输入无效。

本实施方式所涉及的电子设备的输入锁定控制程序使电子设备执行以下步骤：

获取移动体的开闭部的开闭信息；以及

在所获取的所述开闭信息表示开闭部处于关闭状态的情况下，使电子设备的手动操作部的输入无效。

根据本实施方式，能够提供一种能够防止误动作的发生的电子设备、输入锁定控制方法以及输入锁定控制程序。

附图说明

图1是示出实施方式1所涉及的电子设备的一个构成示例的框图；

图2是示出实施方式1所涉及的电子设备的一个应用例的使用方法的局部剖切剖视图。

图3是示出实施方式1所涉及的电子设备的一个应用例的使用方法的局部剖切剖视图；

图4是示出实施方式1所涉及的电子设备的一个应用例的动作的流程图；

图5是示出实施方式1所涉及的电子设备的一个应用例的动作的流程图；

图6是示出实施方式1所涉及的电子设备的一个变形例的框图；

图7是示出实施方式1所涉及的电子设备的其他一个变形例的框图；

图8是示出实施方式1所涉及的电子设备的其他一个变形例的框图；

图9是示出电子设备所包含的硬件结构的一个例子的图。

具体实施方式

(实施方式1)

以下，参照图1～图3，说明实施方式1。图1是示出实施方式1所涉及的电子设备的一个构成示例的框图。图2和图3是示出实施方式1所涉及的电子设备的一个应用例的使用方法的局部剖切剖视图。

如图1所示，电子设备10包括手动操作部11、控制部12和开闭信息获取部13。图1所示的电子设备10的一个例子是在开闭信息获取部13的内部还具备开闭部倾斜程度检测部14(未图示)、电子设备倾斜程度检测部(未图示)或拍摄部倾斜程度检测部(未图示)。在本实施方式中，电子设备10搭载在以图2和图3所示的车辆20例示的车辆上。电子设备10可以搭载于车辆的开闭部或其附近。另外，电子设备10也可以搭载于船舶或火车等移动体，搭载位置不受限制。该开闭部的一个例子是作为车辆20的尾门(Tailgate)的开闭部22。此外，电子设备10可以进一步包括拍摄部(省略图示)，例如可以是行车记录仪。

手动操作部11接受用户的手输入的手动输入，产生输入信号。用户可以通过输入到电子设备10的框体的表面上所具有的手动操作部11，来操作电子设备10。具体地，手动操作部11包括按键、按钮，用户用手等按压或接触按键、按钮，由此生成输入信号。手动操作部11将输入信号输出到控制部12。手动操作部11例如搭载于电子设备10的框体的表面，并搭载于以图2和图3所示的开闭部22例示的开闭部或其附近。另外，手动操作部11可以具备触摸面板。

控制部12能够通过CPU(中央处理单元，Central Processing Unit)等处理器来构成。即，控制部12能够具备作为计算机的功能。控制部12能够执行存储在存储装置中的程序，执行各种处理。另外，控制部12通过执行该程序，实现手动操作部11、开关信息获取部13、以及用于适当地执行作为电子设备10而所需的动作的构成要素的功能。控制部12基于由开闭信息获取部13获取的开闭信息，使手动操作部11接收到的输入无效(锁定)或有效(解锁)。

存储装置例如可以在作为控制部12的一部分或在控制部12外部具备DDR(DoubleData Rate，双倍数据速率)存储器，Flash存储器(闪存)和微型计算机(微机)。另外，电子设备10能够作为控制部12的一部分或在控制部12外部具备EEPROM(Electrically Erasableand Programmable Read Only Memory，电可擦除可编程只读存储器)。

此外，电子设备10的各构成要素不限于由程序来实现，还可以由硬件或硬件与程序的组合来实现。另外，电子设备10的各构成要素例如可以通过使用FPGA(field-programmable gate array，现场可编程门阵列)或微机等使用者可编程的集成电路来实现。由此，电子设备10可以通过使用该集成电路来实现电子设备10的各构成要素的功能。

开闭信息获取部13获取用于判定开闭部是打开还是关闭的开闭部的开闭信息、或者能够形成开闭信息的各种检测信息。开闭信息获取部13既可以经由CAN(Control AreaNetwork，控制器局域网络)来获取车辆的开闭部的开闭信息，也可以获取来自接触传感器、距离传感器等各种传感器的检测信息。另外，可以通过对各种所获取的信息进行运算来导出开闭信息。开闭信息获取部13可以包括开闭部倾斜程度检测信息，该开闭部倾斜程度检测信息表示车辆的开闭部相对于车辆主体倾斜的程度。

开闭部倾斜程度检测部14检测开闭部倾斜检测信息，该开闭部倾斜检测信息表示车辆的开闭部相对于车辆主体倾斜的程度。开闭部倾斜程度检测部14例如能够利用加速度传感器或陀螺仪传感器等传感器。加速度传感器检测三维xyz轴方向的加速度变化。具体地，开闭部倾斜程度检测部14基于三维xyz轴方向的加速度变化，计算并检测开闭部的倾斜程度检测信息。开闭部倾斜程度检测部14例如设置于电子设备10，但也可以与电子设备10分体设置。开闭部倾斜程度检测部14可以搭载于以图2和3所示的开闭部22例示的开闭部或其附近。电子设备倾斜程度检测部(未图示)检测开闭部倾斜程度检测信息，该开闭部倾斜程度检测信息表示电子设备10相对于车辆主体倾斜的程度。电子设备倾斜程度检测部与开闭部倾斜程度检测部14同样地，能够利用加速度传感器或陀螺仪传感器等传感器。

(输入锁定控制方法1)

在这里，参照图2和图3，对使用电子设备10的输入锁定控制方法的一个例子进行说明。此外，尽管该一个例子的输入锁定控制方法使用了电子设备10，但也可以使用其他电子设备或其一部分构成。

如图2所示，在此使用的电子设备10的示例搭载于车辆20。车辆20包括车辆主体21和开闭部22。图2所示的开闭部22的示例也被称为尾门。开闭部22的上侧端部以能够相对于车辆主体21旋转的方式连接于车辆主体21。具体而言，开闭部22的上侧端部经由铰链等而与车辆主体21的后侧上端部连接。通过使开闭部22的上侧端部与车辆主体21的后侧上端部之间的连接部旋转，开闭部22的下侧被安装成能够接近或远离车辆主体21。开闭部22可以包括透射部22a。透射部22a例如为玻璃或树脂。车辆主体21包括后备箱23。后备箱23能够保持具有预定大小的货物L1。通过打开和关闭开闭部22，可以将后备箱23向外部打开或关闭。电子设备10例如搭载于车辆20的开闭部22的透射部22a或其附近的车辆主体21侧。

在这里，图1所示的开闭信息获取部13获取开闭信息，该开闭信息表示车辆的开闭部处于打开状态还是关闭状态。例如，开闭部倾斜程度检测部14可以检测倾斜程度检测信息，该倾斜程度检测信息表示车辆20的开闭部22相对于车辆主体21倾斜的程度，开闭信息获取部13可以获取该开闭部倾斜程度检测信息，从而导出表示开闭部是打开还是关闭的开闭信息。当开闭信息获取部13所获取的开闭信息表示开闭部22的打开状态的情况下，控制部12基于该开闭信息，进行控制以使得对手动操作部11的输入有效。因此，手动操作部11接受用户的输入，电子设备10由用户操作。

另一方面，如图3所示，当开闭部22关闭时，电子设备10可能与放置在后备箱23中的货物L1接触。当电子设备10的手动操作部11(参见图1)配置在图3所示的电子设备10的框体表面的前侧或下侧时，存在与货物L1接触的可能性，可能受到用户不希望的操作输入。

在这里，当图1所示的开闭信息获取部13所获取的开闭信息表示开闭部22被关闭的状态时，控制部12基于该开闭信息，使得对手动操作部11的输入无效。即，能够防止由于手动操作部11与货物L1之间的意外接触导致的电子设备10的误动作。

(输入锁定控制方法1的具体示例)

接下来，参照图6，对上述输入锁定控制方法1的具体示例进行说明。

首先，开闭部倾斜程度检测部14检测倾斜程度检测信息，该倾斜程度检测信息表示车辆20的开闭部22相对于车辆主体21倾斜的程度，开闭信息获取部13获取该开闭部倾斜程度检测信息(倾斜程度获取步骤ST11)。

随后，基于所获取的开闭部倾斜程度检测信息，判定倾斜程度是否为预定值以上(开闭判断步骤ST12)。如果倾斜程度为预定值以上(开闭判断步骤ST12：是)，则判断为开闭部22被打开(打开判断步骤ST13)。

随后，判定手动操作部11是否已被操作(操作有无判定步骤ST14)。当判定为手动操作部11已被操作时(操作有无判定步骤ST14：是)，进行控制以使得对手动操作部11的输入有效(操作接受步骤ST15)。进而，控制部12按照手动操作部11所接受的用户的输入来进行控制处理(控制处理步骤ST16)。即，用户能够操作电子设备10。

此外，如果在开闭判断步骤ST12中倾斜程度小于预定值(开闭判断步骤ST12：否)，则判断为开闭部22被关闭(关闭判断步骤ST17)。

随后，判定手动操作部11是否已被操作(操作有无判定步骤ST18)。当判定为手动操作部11已被操作时(操作有无判定步骤ST18：是)，进行控制以使对手动操作部11的输入无效(操作接收停止步骤ST19)。因此，控制部12不会按照手动操作部11所接受的输入来进行控制处理。即，能够防止由于手动操作部11与货物L1之间的意外接触而导致的电子设备10的误动作。

另外，当在操作有无判定步骤ST14和ST18中判定为手动操作部11未被操作时(操作有无判定步骤ST14、ST18：否)，由于手动操作部11不接受输入，因此电子设备10不会被用户操作，并且也不发生误动作。

根据以上所述，能够检测倾斜程度检测信息，并控制其输入锁定，该倾斜程度检测信息表示车辆20的开闭部22相对于车辆主体21倾斜的程度。

(输入锁定控制方法2)

接下来，参照图5，对实施方式1所涉及的输入锁定控制方法的一个例子进行说明。图5是示出实施方式1所涉及的电子设备的一个应用示例的动作的流程图。此外，尽管该一个例子的输入锁定控制方法使用了电子设备10，但也可以使用其他电子设备或其一部分构成。

在此使用的电子设备10的开闭部倾斜程度检测部14的示例是加速度传感器，检测施加到电子设备10的重力加速度的方向。此外，该加速度传感器也可以被称为电子设备倾斜程度检测部。加速度传感器检测三维空间中xyz方向的各加速度，并根据这些的合成矢量来计算施加到电子设备10的重力加速度的方向。另外，在图5所示的输入锁定控制方法的一个例子中，将作为开闭部22(图2和图3)的示例的后挡板处于关闭状态、并且手动操作部的按钮的输入被无效的状态作为图5的流程部的开始地点。

首先，检测重力加速度的方向变化(重力加速度方向变化检测步骤ST21)。具体地，开闭部倾斜程度检测部14获取加速度传感器的输出值，并且每隔预定期间根据加速度传感器的输出值来计算重力加速度的变化量。

当检测到重力加速度的方向变化时(重力加速度方向变化检测步骤ST21：是)，判定所计算出的重力加速度的变化量是否为阈值以上的变化量，该阈值用于判定尾门已从关闭的状态变化(尾门打开变化判定步骤ST22)。具体地，当重力加速度的变化量为预定阈值以上时，可以判定为该尾门已从关闭状态变化为打开状态。更具体地，当由开闭部倾斜程度检测部14检测到的重力加速度的变化量为预定阈值上时，可以判定为尾门已从关闭状态变化。预定阈值例如是用于判定加速度的变化不在误差范围内的值，或者表示与车辆20的前进、后退和震动的影响不同的动作的、表示前后和上下两轴上的圆弧状的动作的值。

当判定为该尾门已从关闭状态变化时(尾门打开变化判定步骤ST22：是)，使被无效的手动操作部11的按钮的输入有效(按钮锁定状态解除步骤ST23)。

此外，当未检测到重力加速度的方向变化时(重力加速度方向变化检测步骤ST21：否)，或者在未判定为尾门已从关闭状态变化时(尾门打开变化判定步骤ST22：否)，再次继续检测重力加速度的方向变化(重力加速度方向变化检测步骤ST21)。

根据以上所述，基于重力加速度的变化，判定尾门已被打开，使手动操作部11的按钮的输入有效。如果上述尾门保持关闭，则电子设备10的手动操作部11的按钮的输入保持无效，因此能够防止由于货物L1与手动操作部11的按钮之间的接触而导致的电子设备10的误动作。另外，当上述尾门打开时，用户无需有意地进行使电子设备10的手动操作部11的按钮的输入无效的操作输入，就能够解除手动操作部11的按钮的输入。因此，手动操作部11能够适当地接受手动操作部11的按钮的输入。即，可以根据上述尾门的开闭状态，适当地进行控制以使得解除手动操作部11的按钮的输入锁定状态。

(变形例1)

接下来，参照图6，说明作为实施方式1所涉及的电子设备10的一个变形例的电子设备210。图6是示出实施方式1所涉及的电子设备的一个变形例的框图。除了手动操作部11和控制部12之外，电子设备210具有与电子设备10不同的构成。以下，说明不同的构成。

如图6所示，电子设备210包括开闭信息获取部213。开闭信息获取部213从车辆20的开闭信息检测部27获取开闭信息，或者获取各种检测信息，对其进行计算处理来形成开闭信息。

开闭信息检测部27检测开闭信息、或能够形成开闭信息的各种检测信息。另外，开闭信息检测部27可以通过从控制部26获取开闭控制信息来检测开闭信息，该开闭控制信息表示控制部26指示了开闭部22的打开、关闭。作为开闭信息检测部27，可以利用如旋转编码器和加速度传感器的多种传感器。

根据以上所述，基于这样的构成，由于电子设备210从车辆20的开闭信息检测部27获取开闭信息，因此电子设备210本身无需包含开闭信息检测部。因此，电子设备210的结构比电子设备10的结构更简单。另外，电子设备210能够利用与由车辆20的控制部26所获取的开闭信息相同的内容的开闭信息。

(变形例2)

接下来，参照图7，说明作为电子设备10的一个变形例的电子设备310。图7是示出实施方式1所涉及的电子设备的其他一个变形例的框图。除了手动操作部11和控制部12之外，电子设备310具有与电子设备10不同的构成。以下，说明不同的构成。

如图7所示，电子设备310包括开闭信息获取部313和拍摄部15。电子设备310可以用作行车记录仪。

拍摄部15例如是车辆20的开闭部22所具备的车辆用相机。具体地，在作为车辆20的开闭部22的一部分的透射部22a中的货物厢23侧具有该拍摄部15，并且该拍摄部15拍摄车辆20的外部。具体地，在车辆20的尾门具有拍摄部15，并且该拍摄部15能够拍摄车辆20的后方周边。拍摄部15包括CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体)传感器或CCD(Charge Coupled Devices，电荷耦合器件)传感器等拍摄元件。

电子设备310在开闭信息获取部313的内部具备拍摄部倾斜程度检测部16。具体地，拍摄部倾斜程度检测部16例如是加速度传感器，并检测电子设备310所具备的拍摄部15与车辆的竖直方向或行进方向之间的倾斜程度。换句话说，拍摄部倾斜程度检测部16检测拍摄部15的倾斜程度。

开闭信息获取部313从拍摄部倾斜程度检测部16获取拍摄部15的倾斜程度，并导出开闭信息。

具体地，在拍摄部倾斜程度检测部16检测到预定阈值以上的拍摄部15的倾斜程度时，开闭信息获取部313导出判断为开闭部22已被打开的开闭信息。当拍摄部倾斜程度检测部16没有检测到预定阈值以上的拍摄部15的倾斜程度时，开闭信息获取部313导出判断为开闭部22已被关闭的开闭信息。

根据以上所述，基于这样的构成，电子设备310基于拍摄部倾斜程度检测部16检测到的拍摄部15的倾斜程度，来导出开闭信息。当电子设备310是行车记录仪时，能够将作为行车记录仪的构成要素拍摄部用作拍摄部15。

(变形例3)

接下来，参照图8，说明作为电子设备10的一个变形例的后行车记录仪410。图8是示出实施方式1所涉及的电子设备的其他一个变形例的框图。除了手动操作部11和控制部12之外，后行车记录仪410具有与电子设备10不同的构成。以下，说明不同的构成。

如图8所示，后行车记录仪410包括开闭信息获取部413和拍摄部倾斜程度检测部16。后行车记录仪410与图2和图3所示的电子设备10同样地，设置在车辆20的开闭部22的透射部22a中的后备箱23侧。

拍摄部倾斜程度检测部16具有与开闭部倾斜程度检测部14相同的构成。拍摄部倾斜程度检测部16检测倾斜程度检测信息，该倾斜程度检测信息表示拍摄部15相对于车辆主体21倾斜的程度。作为拍摄部倾斜程度检测部16，能够利用如加速度传感器那样的多种传感器。加速度传感器能够检测三维xyz轴方向的加速度变化。具体地，拍摄部倾斜程度检测部16基于三维xyz轴方向的加速度变化，计算并检测拍摄部15的倾斜程度检测信息。

在车辆20搭载有前行车记录仪30。具体地，前行车记录仪30设置在车辆20的挡风玻璃或其附近。前行车记录仪30包括控制部31、拍摄部倾斜程度检测部32和拍摄部33。

控制部31与控制部12同样地，由CPU等处理器构成，并能够具有作为计算机的功能。控制部31能够执行存储在存储装置(省略图示)中的程序，进行各种处理。另外，控制部31通过执行该程序来实现用于执行作为前行车记录仪30而所需的动作的构成要素的功能。

拍摄部倾斜程度检测部32具有与拍摄部倾斜程度检测部16相同的构成。拍摄部倾斜程度检测部32能够利用与拍摄部倾斜程度检测部16相同类型的加速度传感器。拍摄部倾斜程度检测部32检测前行车记录仪30的拍摄部33的倾斜程度。拍摄部33的倾斜程度例如是拍摄部33相对于车辆主体21倾斜的程度。拍摄部倾斜程度检测部32可以检测前行车记录仪30在三维方向上的加速度。

开闭信息获取部413经由有线或无线来获取前行车记录仪30的拍摄部33的倾斜程度。另外，开闭信息获取部413经由有线或无线来获取拍摄部15相对于车辆主体21倾斜的程度。开闭信息获取部413求出所获取的前行车记录仪30的拍摄部33的倾斜程度与后行车记录仪410的拍摄部15的倾斜程度之间的差。开闭信息获取部413在所得的差超过预定大小时，判定开闭部22已从关闭状态转变为打开状态。开闭信息获取部413可以获取前行车记录仪30在三维方向上的加速度和后行车记录仪410在三维方向上的加速度，并求出它们之间的差。

根据以上所述，后行车记录仪410基于拍摄部15与前行车记录仪30的拍摄部33之间的倾斜程度的差等来获取开闭信息。由于后行车记录仪410除了前行车记录仪30的倾斜程度以外，还可以判定开闭部22的开闭状态，因此能够实现开闭信息的高精度化。因此，能够实现对由于车辆内的货物等与手动操作部的接触而导致的电子设备的误动作的抑制的高精度化。

此外，前行车记录仪30可以是其他用途的电子设备，例如，可以是设置在车辆20的开闭部22以外的部位的电子设备。

(其他实施方式等)

在上述实施方式中，对图1所示的电子设备10的各部位的功能进行了说明，但只要能够作为电子设备10来实现这些功能即可。此外，在上述实施方式中，作为电子设备的设置位置，以车辆20的开闭部22等为例适当进行了说明，但只要是相对于车辆主体21开闭的开闭部，就可以是其他位置。电子设备10不限于车辆，可以设置在船舶或火车的门等开闭部。

另外，上述实施方式所涉及的电子设备10能够具备以下硬件结构。图9是示出电子设备10所包含的硬件结构的一个例子的图。

图9所示的电子设备100包括用于手动操作部11的接口等接口103，还包括处理器101和存储器102。上述实施方式中说明的控制部12和开闭信息获取部13通过处理器101读取并执行存储在存储器102中的控制程序来实现。即，该控制程序是用于使处理器101作为图1的控制部12和开闭信息获取部13或其一部分而发挥功能的程序。可以说，该控制程序是用于使图1的电子设备10执行控制部12或其一部分中的处理的程序。

使用各种类型的非临时性计算机可读介质(non-transitory computer readablemedium)来存储上述程序，并且可以将其提供给计算机(包括信息通知装置的计算机)。非临时性计算机可读介质包括各种类型的有形存储介质(tangible storage medium)。非临时性计算机可读介质的示例包括磁记录介质(例如，软盘、磁带、硬盘驱动器)、磁光记录介质(例如，磁光盘)。进而，该示例包括CD-ROM(Read Only Memory，只读存储器)、CD-R(CompactDisk-Recordable，可刻录光盘)、CD-R/W(CD-ReWritable，可擦写式光盘)。此外，该示例包括半导体存储器(例如，掩模ROM，PROM(Programmable ROM，可编程ROM)、EPROM(ErasablePROM，可擦除PROM)、闪存ROM、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器))。程序也可以通过各种类型的临时性计算机可读介质(transitory computer readable medium)提供给计算机。临时性计算机可读介质的示例包括电信号、光信号和电磁波。临时性计算机可读介质可以经由电线和光纤等有线通信路径、或无线通信路径，将程序提供给计算机。

进而，如在上述各种实施方式中说明电子设备中处理的顺序那样，本公开也可以采取作为输入锁定控制方法的方式。该输入锁定控制方法包括以下第一步骤和第二步骤。第一步骤是获取车辆的开闭部的开闭信息的步骤。第二步骤是当所获取的开闭信息表示开闭部处于关闭状态时，使电子设备的手动操作部的输入无效的步骤。此外，其他示例如通过上述各种实施方式说明的那样。另外，可以说上述控制程序是用于使电子设备执行这种输入锁定控制方法的输入锁定控制程序。

此外，本公开不限于上述实施方式，并且可以在不脱离宗旨的范围内能够适当变更。另外，本公开可以适当组合实施方式或其一个例子来实施。

本申请主张基于2018年11月30日提交的日本申请特愿2018-224551的优先权，并将其所有公开内容引入于此。

工业应用性

本发明能够利用到例如搭载于车辆等的移动体的电子设备、其输入锁定控制方法、以及输入锁定控制程序中。

10、210、310：电子设备；410：后行车记录仪；

11：手动操作部；12：控制部；

13、213、313、413：开闭信息获取部；

14：开闭部倾斜程度检测部；15：拍摄部；

16：拍摄部倾斜程度检测部；

20：车辆；

21：车辆主体；22：开闭部；

22a：透射部；23：后备箱；

26：控制部；27：开闭信息检测部；

30：前行车记录仪；

31：控制部；32：倾斜程度检测部；

33：拍摄部；

100：电子设备；

101：处理器；102：存储器；

103：接口；

L1：货物；

ST11：倾斜程度获取步骤；ST12：开闭判断步骤；

ST13：打开判断步骤；ST14：操作有无判定步骤；

ST15：操作接受步骤；ST16：控制处理步骤；

ST17：关闭判断步骤；

ST18：操作有无判定步骤ST19：操作接受停止步骤；

ST21：重力加速度方向变化检测步骤；

ST22：尾门打开变化判定步骤；

ST23：按钮锁定状态解除步骤。