一种应用于按摩椅弧形椅背注塑件的注塑机自动抓料机械手

摘要

本发明公开了一种应用于按摩椅弧形椅背注塑件的注塑机自动抓料机械手，包括支撑座，所述支撑座内开设有第一凹槽，所述第一凹槽内固定连接有电机，所述电机的输出轴上固定连接有主动轮，所述主动轮的表面转动连接有皮带，所述皮带内转动连接有从动轮，所述从动轮内固定连接有转轴，所述支撑座内穿设有第二轴承，所述转轴的顶端穿过第二轴承固定连接有支撑板。该应用于按摩椅弧形椅背注塑件的注塑机自动抓料机械手通过设置电机、主动轮和从动轮，通过电机的输出轴转动带动主动轮转动带动从动轮转动，从而带动转轴转动，在滚轮的滚动的配合下能够带动支撑板转动，可以对第一夹板和第二夹板的角度进行调节。

说明书

技术领域

本发明涉及抓料机械手技术领域，更具体地说，它涉及一种应用于按摩椅弧形椅背注塑件的注塑机自动抓料机械手。

背景技术

注塑机机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在注塑机不开门的情况下自动抓取零件，从而减轻操作人员繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产，进而实现无人化生产，注塑设备技术中，为了提高注塑机生产的紧密度和自动化程度、提升工作效率，通常以机械手代替人工操作，当产品注塑完毕注塑机上的模具开模后，机械手自动取出模腔内的注塑件。

如中国专利文献公开的一种注塑机用抓取机械手(申请号CN201921925694.4)，虽然解决了机械手其夹取范围较窄、夹紧精度较差的问题，但是并没有解决机械手的支撑板不可以进行转动的问题，不方便工作人员进行操作，而且现有的机械手使用局限较高，增强了工作人员的劳动强度。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种应用于按摩椅弧形椅背注塑件的注塑机自动抓料机械手，其具有便于对机械手的角度进行调节、降低了工作人员的劳动强度的特点。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种应用于按摩椅弧形椅背注塑件的注塑机自动抓料机械手，包括支撑座，所述支撑座内开设有第一凹槽，所述第一凹槽内固定连接有电机，所述电机的输出轴上固定连接有主动轮，所述主动轮的表面转动连接有皮带，所述皮带内转动连接有从动轮，所述从动轮内固定连接有转轴，所述支撑座内穿设有第二轴承，所述转轴的顶端穿过第二轴承固定连接有支撑板，所述支撑板的侧面固定连接有连接板，所述连接板的底端固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的底端固定连接有固定板，所述连接板的底端固定连接有两个伸缩杆，两个所述伸缩杆的底端均固定连接在固定板上。

通过采用上述技术方案，设置电机可以带动支撑板转动，可以对第一夹板和第二夹板的角度进行调节，设置第一电动推杆可以带动固定板向上移动和向下移动，便于工作人员进行操作和使用。

进一步地，所述支撑座的两侧均固定连接有安装板，两个所述安装板内均螺纹连接有螺栓。

通过采用上述技术方案，设置安装板和螺栓可以将机械手固定在注塑机上，方便工作人员对机械手进行安装和拆卸。

进一步地，所述转轴的表面转动连接有第一轴承，所述第一轴承的底端固定连接在第一凹槽内。

通过采用上述技术方案，设置第一轴承可以使得转轴转动的更加稳定。

进一步地，所述支撑板的底端设置有两个滚轮，两个所述滚轮的底端均滚动连接在支撑座上。

进一步地，所述固定板内开设有第二凹槽，所述第二凹槽内固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的一端固定连接有滑板。

通过采用上述技术方案，设置滚轮可以对第一夹板和第二夹板的角度进行调节。

进一步地，所述第二凹槽内固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有滑套，所述滑套的表面穿设在滑板内。

通过采用上述技术方案，设置滑杆和滑套可以使得第二电动推杆的移动的更加稳定。

进一步地，所述第二凹槽内固定连接有连接块，所述连接块内开设有第三凹槽，所述滑板的底端穿过第三凹槽固定连接有第一夹板，所述连接块的底侧固定连接有第二夹板，所述第一夹板和第二夹板的相对侧均固定连接有齿牙。

通过采用上述技术方案，设置第一夹板和第二夹板可以对注塑件进行夹紧固定，方便对注塑件进行抓取，降低了工作人员的劳动强度。

进一步地，所述支撑座的前端固定连接有控制面板，所述控制面板的表面设置有显示屏，所述控制面板的表面固定连接有若干个按钮开关，所述按钮开关分别与电机、第一电动推杆和第二电动推杆通过导线电性连接。

通过采用上述技术方案，设置按钮开关可以对电机、第一电动推杆和第二电动推杆进行控制。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、通过设置电机、主动轮和从动轮，通过电机的输出轴转动带动主动轮转动带动从动轮转动，从而带动转轴转动，在滚轮的滚动的配合下能够带动支撑板转动，可以对第一夹板和第二夹板的角度进行调节，提高了自动抓料机械手的工作效率；

2、通过设置设置第一电动推杆、伸缩杆和固定板，通过第一电动推杆的伸长和缩短，在伸缩杆伸长和缩短的配合下能够带动固定板向上移动和向下移动，从而方便工作人员对第一夹板和第二夹板的高度进行调节，便于工作人员进行操作和使用；

3、通过设置第二电动推杆、滑杆和滑套，通过第二电动推杆的伸长和缩短，在滑套在滑杆上滑动的配合下能够带动第一夹板向右移动和向左移动，从而可以对注塑件进行夹紧固定，固定效果好，方便对注塑件进行抓取，降低了工作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本发明的正视的剖面结构示意图；

图2为本发明中支撑座的立体结构示意图；

图3为本发明图1中A处放大的结构示意图。

图中：

1、支撑座；2、安装板；3、螺栓；4、第一凹槽；5、电机；6、主动轮；7、皮带；8、从动轮；9、转轴；10、第一轴承；11、第二轴承；12、支撑板；13、滚轮；14、连接板；15、第一电动推杆；16、固定板；17、伸缩杆；18、第二凹槽；19、第二电动推杆；20、滑板；21、滑杆；22、滑套；23、连接块；24、第三凹槽；25、第一夹板；26、第二夹板；27、齿牙；28、控制面板；29、显示屏；30、按钮开关。

具体实施方式

实施例：

以下结合附图1-3对本发明作进一步详细说明。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种应用于按摩椅弧形椅背注塑件的注塑机自动抓料机械手，包括支撑座1，支撑座1内开设有第一凹槽4，第一凹槽4内固定连接有电机5，电机5的输出轴上固定连接有主动轮6，主动轮6的表面转动连接有皮带7，皮带7内转动连接有从动轮8，从动轮8内固定连接有转轴9，支撑座1内穿设有第二轴承11，转轴9的顶端穿过第二轴承11固定连接有支撑板12，支撑板12的侧面固定连接有连接板14，连接板14的底端固定连接有第一电动推杆15，第一电动推杆15的底端固定连接有固定板16，连接板14的底端固定连接有两个伸缩杆17，两个伸缩杆17的底端均固定连接在固定板16上。

本实施例中：通过电机5的输出轴转动带动主动轮6转动带动从动轮8转动，从而带动转轴9转动，在滚轮13的滚动的配合下能够带动支撑板12转动，可以对第一夹板25和第二夹板26的角度进行调节，提高了自动抓料机械手的工作效率，通过第一电动推杆15的伸长和缩短，在伸缩杆17伸长和缩短的配合下能够带动固定板16向上移动和向下移动，从而方便工作人员对第一夹板25和第二夹板26的高度进行调节，便于工作人员进行操作和使用。

如图1和图3所示，支撑座1的两侧均固定连接有安装板2，两个安装板2内均螺纹连接有螺栓3，转轴9的表面转动连接有第一轴承10，第一轴承10的底端固定连接在第一凹槽4内，支撑板12的底端设置有两个滚轮13，两个滚轮13的底端均滚动连接在支撑座1上。

本实施例中：设置安装板2和螺栓3可以将机械手固定在注塑机上，方便工作人员对机械手进行安装和拆卸，设置第一轴承10可以使得转轴9转动的更加稳定。

如图1所示，固定板16内开设有第二凹槽18，第二凹槽18内固定连接有第二电动推杆19，第二电动推杆19的一端固定连接有滑板20，第二凹槽18内固定连接有滑杆21，滑杆21的表面滑动连接有滑套22，滑套22的表面穿设在滑板20内，第二凹槽18内固定连接有连接块23，连接块23内开设有第三凹槽24，滑板20的底端穿过第三凹槽24固定连接有第一夹板25，连接块23的底侧固定连接有第二夹板26，第一夹板25和第二夹板26的相对侧均固定连接有齿牙27。

本实施例中：通过第二电动推杆19的伸长和缩短，在滑套22在滑杆21上滑动的配合下能够带动第一夹板25向右移动和向左移动，从而可以对注塑件进行夹紧固定，固定效果好，方便对注塑件进行抓取，降低了工作人员的劳动强度。

如图2所示，支撑座1的前端固定连接有控制面板28，控制面板28的表面设置有显示屏29，控制面板28的表面固定连接有若干个按钮开关30，按钮开关30分别与电机5、第一电动推杆15和第二电动推杆19通过导线电性连接。

本实施例中：设置按钮开关30可以对电机5、第一电动推杆15和第二电动推杆19进行控制。

工作原理：使用时，工作人员将自动抓料机械手移动至合适的位置后，将两个安装板2安装在注塑机上，然后将螺栓3穿过安装板2螺纹连接在注塑机上，从而将自动抓料机械手固定在注塑机上，其次，工作人员点击按钮开关30，电机5的输出轴转动带动主动轮6转动，从而带动皮带7转动带动从动轮8转动，然后带动转轴9转动，在滚轮13的滚动的配合下，带动支撑板12转动，从而带动第一夹板25和第二夹板26进行转动，转动至合适的位置后，点击按钮开关30，电机5停止工作，然后，工作人员点击按钮开关30，第一电动推杆15开始工作，第一电动推杆15伸长，在伸缩杆17伸长的配合下，带动固定板16向下移动，从而带动第一夹板25和第二夹板26向上移动，移动至合适的位置后，点击按钮开关30，第一电动推杆15停止工作，然后点击按钮开关30，第二电动推杆19开始工作，第二电动推杆19缩短，在滑套22在滑杆21上滑动的配合下，带动第一夹板25向左移动，移动至将注塑件牢牢的夹紧时，点击按钮开关30，第二电动推杆19停止工作，然后重读以上的过程，从而完成对注塑件的夹紧和投放。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。