一种应用于按摩椅手肘气囊件注塑外壳的注塑机自动抓料机械手

摘要

本发明属于注塑机技术领域，尤其为一种应用于按摩椅手肘气囊件注塑外壳的注塑机自动抓料机械手，包括底座，所述底座上表面固定连接有第一固定台，所述第一固定台内部开设有第一机仓，所述第一机仓内部固定连接有第一齿条，所述第一机仓内部固定连接有第一滑杆，所述第一滑杆共有两个，且对称固定连接在第一机仓内部；本发明，通过设置转台、液压杆和卡块，在对物料进行夹取时，人们通过控制开关控制转台旋转，进而带动卡块旋转到指定的角度，然后人们通过控制开关控制液压杆收缩，从而带动第一连接杆和第二连接杆运转，同时带动卡块移动对物料进行夹取，在转台、液压杆和卡块的作用下，更便于人们对物料进行夹取。

说明书

技术领域

本发明属于注塑机技术领域，具体涉及一种应用于按摩椅手肘气囊件注塑外壳的注塑机自动抓料机械手。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注塑机按照注射装置和锁模装置的排列方式，可分为立式、卧式和立卧复合式，注塑机通常由注射系统、合模系统、液压传动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统和取料机械手等组成，注塑机是塑料加工业中使用量最大的加工机械，不仅有大量的产品可用注塑机直接生产，而且还是组成注拉吹工艺的关键设备，注塑机在注塑过程中，需要人工手动上下料，由于注塑机注塑速度快，工人手动上下料的次数极多、劳动强度大，极容易感觉到疲倦。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种应用于按摩椅手肘气囊件注塑外壳的注塑机自动抓料机械手，具有自动化程度高的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种应用于按摩椅手肘气囊件注塑外壳的注塑机自动抓料机械手，包括底座，所述底座上表面固定连接有第一固定台，所述第一固定台内部开设有第一机仓，所述第一机仓内部固定连接有第一齿条，所述第一机仓内部固定连接有第一滑杆，所述第一滑杆共有两个，且对称固定连接在第一机仓内部，所述第一机仓表面开设有第一活动槽，所述第一滑杆表面套接有第一滑套，所述第一滑套穿设在第一活动槽内，所述第一滑套下表面嵌设有第一电机，所述第一电机输出轴表面固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮和第一齿条相啮合，所述第一滑套上表面固定连接有调节装置。

优选的，所述调节装置包括机箱，所述机箱固定连接在第一滑套上表面，所述机箱内部固定连接有第三电机，所述第三电机输出轴表面固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆表面固定连接有第二转轴，所述机箱内部固定连接有第二轴承，所述第二转轴穿设在第二轴承内，所述螺纹杆表面螺纹连接有螺纹帽，所述机箱表面开设有第二活动槽，所述螺纹帽穿设在第二活动槽内，所述螺纹帽表面固定连接有第二固定台。

优选的，所述第二固定台表面开设有第二机仓，所述第二机仓内部固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴表面固定连接有第一挡板，所述第一挡板表面固定连接有第二齿轮，所述第一挡板共有两个，且对称固定连接在第二齿轮表面，所述第二固定台表面固定连接有第一轴承，所述第一轴承内穿设有第一转轴，所述第一转轴表面固定连接有第二挡板，所述第二挡板表面固定连接有第三齿轮，所述第二挡板共有两个，且对称固定连接在第三齿轮表面，所述第三齿轮表面设置有齿带，所述第三齿轮和第二齿轮之间通过齿带传动连接。

优选的，所述第二固定台表面固定连接有第二滑杆，所述第二滑杆共有两个，且对称固定连接在第二固定台表面，所述第二滑杆表面套接有第二滑套，所述第二滑套表面开设有通孔，所述通孔内设置有第二齿条，所述齿带穿设在通孔内，所述齿带和第二齿条相啮合。

优选的，所述第二滑套表面固定连接有固定杆，所述固定杆下表面固定连接有夹取装置，所述夹取装置包括转台，所述转台固定连接在固定杆下表面，所述转台下表面固定连接有连接件。

优选的，所述连接件表面嵌设有液压杆，所述连接件表面通过销轴活动连接有第一连接杆，所述第一连接杆共有两个，且对称活动连接在连接件表面。

优选的，所述连接件表面通过销轴活动连接有第二连接杆，所述第二连接杆共有两个，且对称活动连接在连接件表面，所述第二连接杆表面通过销轴活动连接有卡块。

优选的，所述卡块活动连接在第一连接杆表面，所述第二连接杆表面通过销轴活动连接有第三连接杆，所述第三连接杆表面通过销轴活动连接有连接块，所述连接块固定连接在液压杆表面。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明，通过设置转台、液压杆和卡块，在对物料进行夹取时，人们通过控制开关控制转台旋转，进而带动卡块旋转到指定的角度，然后人们通过控制开关控制液压杆收缩，从而带动第一连接杆和第二连接杆运转，同时带动卡块移动对物料进行夹取，在转台、液压杆和卡块的作用下，更便于人们对物料进行夹取。

2、本发明，通过设置调节装置，在对夹取装置的纵向位置进行调节时，人们通过控制开关控制第三电机运转，进而带动螺纹杆转动，同时带动螺纹帽移动，从而带动固定杆和夹取装置移动，在第三电机、螺纹杆和螺纹帽的作用下，更便于人们对夹取装置的纵向位置进行调节。

3、本发明，通过设置第一滑杆、第一电机和第一齿轮，在对夹取装置的横向位置进行调节时，人们通过控制开关控制第一电机运转，进而带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动第一滑套在滑杆表面移动，同时带动机箱和第二固定台移动，从而带动夹取装置移动到指定的位置，在第一滑杆、第一电机和第一齿轮的作用下，更便于人们对夹取装置的横向位置进行调节。

4、本发明，通过设置第二电机、第二滑杆和第二齿条，在对夹取装置的高度进行调整时，人们通过控制开关控制第二电机运转，进而带动第一挡板和第二齿轮转动，同时带动齿带运转，从而带动第二滑套和夹取装置移动到指定的高度，在第二电机、第二滑杆和第二齿条的作用下，更便于人们调节夹取装置的高度。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明正视的结构示意图；

图2为本发明正视局部剖视的结构示意图；

图3为本发明正视剖视的结构示意图；

图4为本发明后视剖视的结构示意图；

图5为本发明中A处放大的结构示意图；

图6为本发明中调节装置侧视剖视的结构示意图；

图7为本发明中调节装置立体的结构示意图；

图8为本发明中夹取装置的结构示意图；

图中：1、底座；2、第一固定台；3、第一机仓；4、第一齿条；5、第一滑杆；6、第一活动槽；7、第一滑套；8、第一电机；9、第一齿轮；10、调节装置；11、第二固定台；12、第二机仓；13、第二电机；14、第一挡板；15、第二齿轮；16、第一轴承；17、第一转轴；18、第二挡板；19、第三齿轮；20、齿带；21、第二滑杆；22、第二滑套；23、通孔；24、第二齿条；25、夹取装置；26、固定杆；1001、机箱；1002、第三电机；1003、螺纹杆；1004、第二转轴；1005；第二轴承；1006、螺纹帽；1007、第二活动槽；2501、转台；2502、连接件；2503、液压杆；2504、第一连接杆；2505、第二连接杆；2506、卡块；2507、连接块；2508、第三连接杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-8，本发明提供以下技术方案：一种应用于按摩椅手肘气囊件注塑外壳的注塑机自动抓料机械手，包括底座1，底座1上表面固定连接有第一固定台2，第一固定台2内部开设有第一机仓3，第一机仓3内部固定连接有第一齿条4，第一机仓3内部固定连接有第一滑杆5，第一滑杆5共有两个，且对称固定连接在第一机仓3内部，第一机仓3表面开设有第一活动槽6，第一滑杆5表面套接有第一滑套7，第一滑套7穿设在第一活动槽6内，第一滑套7下表面嵌设有第一电机8，第一电机8输出轴表面固定连接有第一齿轮9，通过设置第一滑杆5、第一电机8和第一齿轮9，在对夹取装置25的横向位置进行调节时，人们通过控制开关控制第一电机8运转，进而带动第一齿轮9转动，第一齿轮9转动带动第一滑套7在滑杆表面移动，同时带动机箱1001和第二固定台11移动，从而带动夹取装置25移动到指定的位置，在第一滑杆5、第一电机8和第一齿轮9的作用下，更便于人们对夹取装置25的横向位置进行调节，第一齿轮9和第一齿条4相啮合，第一滑套7上表面固定连接有调节装置10。

具体的，调节装置10包括机箱1001，机箱1001固定连接在第一滑套7上表面，机箱1001内部固定连接有第三电机1002，第三电机1002输出轴表面固定连接有螺纹杆1003，螺纹杆1003表面固定连接有第二转轴1004，机箱1001内部固定连接有第二轴承1005，第二转轴1004穿设在第二轴承1005内，螺纹杆1003表面螺纹连接有螺纹帽1006，通过设置调节装置10，在对夹取装置25的纵向位置进行调节时，人们通过控制开关控制第三电机1002运转，进而带动螺纹杆1003转动，同时带动螺纹帽1006移动，从而带动固定杆26和夹取装置25移动，在第三电机1002、螺纹杆1003和螺纹帽1006的作用下，更便于人们对夹取装置25的纵向位置进行调节，机箱1001表面开设有第二活动槽1007，螺纹帽1006穿设在第二活动槽1007内，螺纹帽1006表面固定连接有第二固定台11。

具体的，第二固定台11表面开设有第二机仓12，第二机仓12内部固定连接有第二电机13，第二电机13输出轴表面固定连接有第一挡板14，第一挡板14表面固定连接有第二齿轮15，第一挡板14共有两个，且对称固定连接在第二齿轮15表面，第二固定台11表面固定连接有第一轴承16，第一轴承16内穿设有第一转轴17，第一转轴17表面固定连接有第二挡板18，第二挡板18表面固定连接有第三齿轮19，第二挡板18共有两个，且对称固定连接在第三齿轮19表面，第三齿轮19表面设置有齿带20，第三齿轮19和第二齿轮15之间通过齿带20传动连接。

具体的，第二固定台11表面固定连接有第二滑杆21，第二滑杆21共有两个，且对称固定连接在第二固定台11表面，第二滑杆21表面套接有第二滑套22，第二滑套22表面开设有通孔23，通孔23内设置有第二齿条24，齿带20穿设在通孔23内，齿带20和第二齿条24相啮合，通过设置第二电机13、第二滑杆21和第二齿条24，在对夹取装置25的高度进行调整时，人们通过控制开关控制第二电机13运转，进而带动第一挡板14和第二齿轮15转动，同时带动齿带20运转，从而带动第二滑套22和夹取装置25移动到指定的高度，在第二电机13、第二滑杆21和第二齿条24的作用下，更便于人们调节夹取装置25的高度。

具体的，第二滑套22表面固定连接有固定杆26，固定杆26下表面固定连接有夹取装置25，夹取装置25包括转台2501，转台2501固定连接在固定杆26下表面，转台2501下表面固定连接有连接件2502。

具体的，连接件2502表面嵌设有液压杆2503，通过设置转台2501、液压杆2503和卡块2506，在对物料进行夹取时，人们通过控制开关控制转台2501旋转，进而带动卡块2506旋转到指定的角度，然后人们通过控制开关控制液压杆2503收缩，从而带动第一连接杆2504和第二连接杆2505运转，同时带动卡块2506移动对物料进行夹取，在转台2501、液压杆2503和卡块2506的作用下，更便于人们对物料进行夹取，连接件2502表面通过销轴活动连接有第一连接杆2504，第一连接杆2504共有两个，且对称活动连接在连接件2502表面。

具体的，连接件2502表面通过销轴活动连接有第二连接杆2505，第二连接杆2505共有两个，且对称活动连接在连接件2502表面，第二连接杆2505表面通过销轴活动连接有卡块2506。

具体的，卡块2506活动连接在第一连接杆2504表面，第二连接杆2505表面通过销轴活动连接有第三连接杆2508，第三连接杆2508表面通过销轴活动连接有连接块2507，连接块2507固定连接在液压杆2503表面。

本发明的工作原理及使用流程：本发明，使用时，首先人们将该装置移动到指定的位置，在对物料进行夹取时，人们通过控制开关控制第一电机8运转，第一电机8运转带动第一齿轮9转动，第一齿轮9转动带动第一滑套7在滑杆表面移动，从而带动夹取装置25移动到指定的位置，然后人们通过控制开关控制第三电机1002运转，第三电机1002运转带动螺纹杆1003转动，同时带动螺纹帽1006移动，进而对夹取装置25的纵向位置进行调节，待纵向位置进行调节完成后，人们通过控制开关控制第二电机13运转，第二电机13运转带动第一挡板14和第二齿轮15转动，在齿带20的作用下，进而将夹取装置25移动到指定的高度，然后人们通过控制开关控制转台2501旋转到指定的角度，然后人们通过控制开关控制液压杆2503收缩，压杆收缩带动第一连接杆2504和第二连接杆2505运转，从而带动卡块2506移动对物料进行夹取。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。