一种用于煤矿开采岩层控制的伸展式自适应掘进支护装置

摘要

本发明公开了一种用于煤矿开采岩层控制的伸展式自适应掘进支护装置，包括移动座、均力圆筒、电机座、液压伸缩杆以及顶部支护组件，其中，所述移动座的顶部采用定位座定位安装有液压调高器，液压调高器的输出端贴附固定有均力圆筒，所述均力圆筒的上方贴附固定有电机座，所述电机座上固定有辅助定位组件；所述辅助定位组件的定位端与液压伸缩杆靠近端部位置处相铰接，且所述液压伸缩杆的一端铰接至电机座上，另一端与伸展臂的下方中部相铰接，所述伸展臂的一端与顶部支护组件相铰接；所述顶部支护组件的底部固定有支撑臂，所述支撑臂的另一端固定在辅助定位组件的上方，且所述顶部支护组件能够在对顶板进行支撑支护的同时实现对顶部岩层进行控制。