交管控制装置及AGV及交管方法

摘要

本发明提供一种交管控制装置，包括交管控制模块和无线模块，无线模块与交管控制模块电连接；交管控制模块包括控制板，控制板上设有交管控制电路和行驶控制I/O端，控制板与地标检测装置电连接，行驶控制I/O端与AGV的电气部件连接，交管控制模块可与AGV的控制机构通讯连接，AGV的控制机构根据交管控制模块发送的信息控制AGV的驱动装置运作；本发明提供一种AGV，安装有上述交管控制装置；本发明还提供应用上述交管控制装置的交管方法。本发明的交管控制装置可安装至AGV上，从而使执行不同通讯规则的AGV执行相应的交管动作。