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公开/公告号CN112859847A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-05-28
原文格式PDF
申请/专利权人 大连理工大学;
申请/专利号CN202110010473.X
发明设计人 丁男;王守灿;夏卫国;吴迪;孙希明;刘婵娟;
申请日2021-01-06
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构21208 大连星海专利事务所有限公司;
代理人杨翠翠
地址 116024 辽宁省大连市高新园区凌工路2号
入库时间 2023-06-19 11:08:20
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-04-01
授权
发明专利权授予
机译: 基于信息共享的多机器人协同驱动路径规划方法
机译: 一种用于限制运动的装置,该装置在作用下对属于旋转体且沿直径方向相对或几乎相对的零件的离心力产生作用
机译: 应用电刷磨削装置对金属环进行磨削的方法,涉及到如果在限制条件下将抛光刷在电刷螺纹的延伸方向上的预定位置处限制在磨削中,则对金属环的侧壁进行磨削。
机译:未知环境下多机器人协同目标搜索的一种潜在PSO方法
机译:一种基于人工矩的去中心化多机器人路径规划方法
机译:一种分散的方法,用于多机器人路径规划的人工时刻
机译:障碍环境下多机器人任务分配与路径规划的一种改进的自组织映射方法
机译:一种改进的基于聚类的蒙特卡洛协同多机器人协作定位方法。
机译:腿溃疡论;坦率地检查了以前的治疗方法并与一种更合理更安全的方法进行了比较:证明比通常使用的严格养护者在没有休息和限制的情况下通常可以更确定地实现完美的治愈。介绍溃疡的过程以及Pus Laudabile的起源。此外还介绍了成功治疗阴囊肿瘤的方法的提示;和卧床妇女的乳脓肿和乳头痛
机译:一种改进基于蜻蜓算法的异构多机器人系统的实时路径规划方法
机译:一种生物启发的协同多机器人控制架构