面向分布式无人机群网络日志分析的异常检测方法及设备

摘要

面向分布式无人机群网络日志分析的异常检测方法及设备，异常检测方法包括以下步骤：对无人机工作日志进行解析，挖掘运行过程中事件的先后关系即时间不变量；通过解析的无人机日志文件构建具体模型，进行状态抽象简化之后生成抽象模型；循环检查抽象模型是否满足挖掘出的全部时间不变量，据此对模型进行改进，直至最终生成并返回满足全部时间不变量的模型，由该模型进行任务执行过程信息传递的实时监控。本发明还提供一种面向分布式无人机群网络日志分析的异常检测系统、终端设备以及计算机可读存储介质。本发明能够实现对海量日志进行解析、自动化的异常检测以及实时监控，异常检测过程的可视化，显著提高无人机群异常检测的效率和有效性。