基于隐私保护的无人机群通信网络异常检测及溯源方法

摘要

一种基于隐私保护的无人机群通信网络异常检测及溯源方法，包括以下步骤：首先，使用NDlog引导推理过程，得到无人机之间的通信规则，长机根据通信规则和自身飞行记录推断出僚机的预期飞行记录；然后，将谓词记录进行编码，构建以时间戳为根的MHT，从树的叶结点到根迭代计算根节点的散列值；其次，僚机给长机提供相关参数，长机利用相关参数计算根的散列值，并与前面计算出的散列值进行比较；最后，使用控制流图找出异常之间的关系以及事件的执行序列构建故障树，通过故障树找出根本原因。本发明能够在不查看无人机的文本记录或数据的前提下，验证其是否真实服从命令或是否遭受了异常，然后通过学习故障树来追溯导致异常的根本原因。