高转速立轴式汽车轮胎路面行驶特性模拟试验装置及方法

摘要

本发明公开的一种高转速立轴式汽车轮胎路面行驶特性模拟试验装置及方法，属于车辆检验技术领域。包括主轴、动力系统、滚筒、第一汽车试验轮胎、第一轮轴、检测装置、第一连接臂、旋转臂、第二连接臂、第二轮轴和第二汽车试验轮胎。动力系统与主轴连接，主轴与旋转臂连接，旋转臂的两端有采用铰销和弹簧共同连接的旋转减震系统，使第一汽车试验轮胎和第二汽车试验轮胎能够绕着滚筒外壁的模拟路面层滚动。检测装置将第一汽车试验轮胎和第二汽车试验轮胎在路面行驶特性的相关参数传输至计算机系统进行分析。本发明能够保证试验轮胎高速稳定的行驶，以较真实地模拟汽车轮胎在路面高速行驶的情况，满足对汽车轮胎行驶过程中各项动态特性研究的需求。

说明书

技术领域

本发明属于车辆检验技术领域，具体涉及一种高转速立轴式汽车轮胎路面行驶特性模拟试验装置及方法。

背景技术

随着对环境的日益关注，噪声检测成为国内外路面及轮胎环保性能检测的一项重要技术手段。在路面设计以及轮胎设计中，需要用试验设备对路面表面行驶性能和轮胎动态性能进行测试，为产品研发提供依据。目前，在国内外研制的模拟汽车轮胎在路面上行驶的试验装置大致分为卧轴式滚筒和立轴式滚筒两种，按照轮胎的布置位置又可细分为轮胎内置和轮胎外置两种。而受生产成本、动力装置自身噪音的影响、模拟轮胎在路面行驶摩擦效果真实性及轮胎行驶速度等因素的影响，目前汽车轮胎动态特性试验台主要是以立轴外置式为主。

中国专利公布第CN2009102546315号，公开了“立轴式汽车轮胎在路面上行驶特性模拟试验装置”，可以用于评价不同的轮胎在不同的路面上行驶过程中所产生的噪音以及路表面行驶特性、耐久性能、轮胎变形等。但这种装置的主要缺点是没有减震装置，当轮胎在滚筒外表面做高速运动时，容易因滚筒外表面在制作时产生的起伏造成大幅跳动，稳定性较差。如果简单地在中心转臂和伸缩臂之间加减震弹簧，包括伸缩臂在内的所有与试验轮胎连接的构件所产生的巨大离心力也作用的弹簧上，对弹簧性能要求非常高，在客观上很难实现。

中国专利公布第CN2009102546300号，公开了“平衡配重汽车轮胎在路面上行驶特性模拟试验装置”，该装置在中心转臂和伸缩转臂之间增加了弹簧来减震。但该装置的主要缺点是，在试验时整个旋转机构的质心并不一定在中心位置，随着转速越来越高时，试验轮胎、轮胎轴和配重块承受的离心力越来越大且合力偏向质心一侧，靠弹簧拉力难以平衡这个巨大的离心力，因而难以稳定，达到理想的动态稳定状态。所以，实际试验轮胎转速并不高。

综上，现有的汽车轮胎动态特性试验台的模拟过程稳定性较差，试验轮胎转速较低，不能准确地反应实际情况，不能满足对汽车轮胎行驶过程产生的噪音等动态特性研究的需求。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种高转速立轴式汽车轮胎路面行驶特性模拟试验装置及方法，保证试验轮胎高速稳定的行驶，以较真实地模拟汽车轮胎在路面高速行驶的情况，满足对汽车轮胎行驶过程中各项动态特性研究的需求。

本发明通过以下技术方案来实现：

本发明公开了一种高转速立轴式汽车轮胎路面行驶特性模拟试验装置，包括主轴、动力系统、滚筒、第一汽车试验轮胎、第一轮轴、检测装置、第一连接臂、旋转臂、第二连接臂、第二轮轴和第二汽车试验轮胎；

旋转臂一侧连接有第一减震弹簧，第一减震弹簧与旋转臂之间设有第一拉压力传感器；旋转臂的另一侧连接有第二减震弹簧，第二减震弹簧与旋转臂之间设有第二拉压力传感器；

滚筒底部固定，滚筒外表面设有模拟路面层；主轴设在滚筒的中心处，主轴与动力系统连接，主轴的上端与旋转臂的中部固定连接；第一连接臂和第二连接臂分别固定连接在旋转臂两端的下方；第一连接臂通过第一销轴与第一轮轴铰接，第一轮轴与第一减震弹簧连接，第一轮轴与第一汽车试验轮胎连接；第二连接臂通过第二销轴与第二轮轴铰接，第二轮轴与第二减震弹簧连接，第二轮轴与第二汽车试验轮胎连接；第一汽车试验轮胎和第二汽车试验轮胎均与滚筒外表面的模拟路面层接触；检测装置用于检测第一汽车试验轮胎和第二汽车试验轮胎路面行驶特性的参数；检测装置、第一拉压力传感器和第二拉压力传感器分别连接至计算机系统。

优选地，旋转臂包括第一伸缩转臂、副调整螺母、第一副调整螺杆、第一主调整螺杆、主调整螺母、中心转臂、第二伸缩转臂、第二副调整螺杆和第二主调整螺杆；

中心转臂的中部与主轴上端固定连接，第一主调整螺杆的一端与中心转臂的一端连接，第一主调整螺杆的另一端通过主调整螺母与第一伸缩转臂连接，第一副调整螺杆通过副调整螺母与第一伸缩转臂连接，第一副调整螺杆与第一减震弹簧连接，第一拉压力传感器设在第一副调整螺杆与第一减震弹簧之间；第一连接臂固定连接在第一伸缩转臂下方；

第二主调整螺杆的一端与中心转臂的另一端连接，第二主调整螺杆的另一端通过主调整螺母与第二伸缩转臂连接，第二副调整螺杆通过副调整螺母与第二伸缩转臂连接，第二副调整螺杆与第二减震弹簧连接，第二拉压力传感器设在第二副调整螺杆与第二减震弹簧之间；第二连接臂固定连接在第二伸缩转臂下方。

进一步优选地，第一主调整螺杆的一端与中心转臂的一端铰接，第一伸缩转臂与中心转臂间隙配合；第二主调整螺杆的一端与中心转臂的另一端铰接，第二伸缩转臂与中心转臂间隙配合。

优选地，动力系统包括设在滚筒内部的交流变频电动机、前主动皮带轮、前传动皮带、前从动皮带轮、减速机、后主动皮带轮、后传动皮带和后从动皮带轮；交流变频电动机的输出轴与前主动皮带轮连接，减速机的输入轴与前从动皮带轮连接，前主动皮带轮通过前传动皮带与前从动皮带轮连接；减速机的输出轴与后主动皮带轮连接，主轴与后从动皮带轮连接，后主动皮带轮通过后传动皮带与后从动皮带轮连接。

进一步优选地，滚筒内部设有制冷系统。

优选地，滚筒顶部设有滚筒上盖，主轴上部与滚筒上盖之间设有轴承；滚筒底部中心设有轴承支座，轴承支座通过轴承支承主轴。

优选地，检测装置包括音频传感器、转速传感器和摄像头；转速传感器设在滚筒内部，用于采集动力系统的转速数据；音频传感器用于采集第一汽车试验轮胎和第二汽车试验轮胎行驶时的音频数据；摄像头用于采集第一汽车试验轮胎和第二汽车试验轮胎的行驶时的变形数据。

优选地，模拟试验装置还包括第一平衡质量块和第二平衡质量块，第一平衡质量块可拆卸地与第一轮轴连接，第二平衡质量块可拆卸地与第二轮轴连接。

优选地，模拟试验装置外部设有隔音室。

本发明公开了采用上述高转速立轴式汽车轮胎路面行驶特性模拟试验装置进行汽车轮胎路面行驶特性模拟试验的方法，包括：

对整个装置进行调平和配重，使第一汽车试验轮胎与固定在第一轮轴上的所有构件的共同质心与第一销轴的轴心线在同一平面，使第二汽车试验轮胎与固定在第二轮轴上的所有构件的共同质心与第二销轴的轴心线在同一平面；调整第一减震弹簧和第二减震弹簧的压缩量，使第一汽车试验轮胎和第二汽车试验轮胎的负荷达到设定值，同时保证第一轮轴和第二轮轴的轴线处于竖直方向；启动动力系统，动力系统带动主轴转动，主轴带动旋转臂旋转，进而带动第一汽车试验轮胎和第二汽车试验轮胎绕着滚筒外壁的模拟路面层滚动；检测装置将第一汽车试验轮胎和第二汽车试验轮胎路面行驶特性的相关参数传输至计算机系统进行分析。

与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：

本发明公开的一种高转速立轴式汽车轮胎路面行驶特性模拟试验装置，与试验轮胎一起摆动的构件的质心与其销轴的轴线处在同一水平面上，在旋转时所受的离心力合力沿着该水平面作用在第一销轴(或第二销轴)上，第一销轴(或第二销轴)的强度可以很好的承受该作用力，因而减震弹簧在试验时就可以不受旋转所产生的离心力的影响。减震弹簧施加给汽车试验轮胎的负载载荷可以模拟汽车轮胎在路面上行驶时所受到的汽车的载重载荷，汽车试验轮胎与滚筒相对运动产生的摩擦力模拟汽车轮胎在路面上行驶时所受到的摩擦力。由于减震弹簧不受汽车试验轮胎等试验构件的离心力的影响，减震弹簧的受力状态简单，汽车试验轮胎在滚动时因滚筒表面制作时形成的起伏产生的跳动位移可以由减震弹簧产生的变形动态吸收掉，保证汽车试验轮胎始终与滚筒以稳定的载荷搭接，且能够达到很高的行驶速度，从而可以真实地模拟汽车轮胎在路面高速行驶时所产生的噪音和汽车轮胎与路面摩擦及磨损变形的状况，为生产和研究提供可靠的理论基础。

进一步地，伸缩转臂能够调整伸出长度，进而适应不同直径的轮胎；副调整螺杆能够调整减震弹簧的形变量，进而实现不同的载荷施加；提高了装置的适用性。

更进一步地，两个主调整螺杆与中心转臂铰接，伸缩转臂与中心转臂间隙配合，能够吸收竖直方向上的一定跳动，提高装置的稳定性。

进一步地，制冷系统能够为滚筒内的动力系统提供适宜的工作环境温度，提高稳定性。

进一步地，滚筒上盖处的轴承和滚筒底部中心的轴承，能够稳固主轴的轴系。

进一步地，第一平衡质量块和第二平衡质量块能够调整该模拟试验装置摆动部分的质心，使转动平稳，提高试验结果的准确性。

进一步地，隔音室一方面能够减少外部环境影响，另一方面能够避免转动部件可能带来的安全隐患。

更进一步地，隔音室采用透明材质，便于观察内部装置的运行状况。

本发明公开的采用上述高转速立轴式汽车轮胎路面行驶特性模拟试验装置进行模拟试验的方法，能够保证试验轮胎高速稳定的行驶，以较真实地模拟汽车轮胎在路面高速行驶的情况，满足对汽车轮胎行驶过程中各项动态特性研究的需求，具有良好地应用前景。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为图1的A-A剖视图。

图中：1-主轴、2-交流变频电动机、3-前主动皮带轮、4-前传动皮带、5-前从动皮带轮、6-减速机、7-滚筒、8-第一汽车试验轮胎、9-第一轮轴、10-音频传感器、11-第一销轴、12-第一连接臂、13-第一平衡质量块、14-旋转臂、15-后主动皮带轮、16-后传动皮带、17-后从动皮带轮、18-滚筒上盖、19-转速传感器、20-空调室内机组、21-第二平衡质量块、22-第二连接臂、23-第二销轴、24-摄像头、25-第二轮轴、26-隔音室、27-第二汽车试验轮胎、28-空调室外机组、29-计算机；

14-1-第一伸缩转臂、14-2-第一减震弹簧、14-3-第一拉压力传感器、14-4-副调整螺母、14-5-第一副调整螺杆、14-6-第一主调整螺杆、14-7-主调整螺母、14-8-中心转臂、14-9-第二伸缩转臂、14-10-第二减震弹簧、14-11-第二拉压力传感器、14-12-第二副调整螺杆、14-13-第二主调整螺杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细描述，其内容是对本发明的解释而不是限定：

如图1，本发明的高转速立轴式汽车轮胎路面行驶特性模拟试验装置，包括主轴1、交流变频电动机2、前主动皮带轮3、前传动皮带4、前从动皮带轮5、减速机6、滚筒7、第一汽车试验轮胎8、第一轮轴9、音频传感器10、第一销轴11、第一连接臂12、第一平衡质量块13、旋转臂14、后主动皮带轮15、后传动皮带16、后从动皮带轮17、滚筒上盖18、转速传感器19、空调室内机组20、第二平衡质量块21、第二连接臂22、第二销轴23、摄像头24、第二轮轴25、隔音室26、第二汽车试验轮胎27、空调室外机组28和计算机29。

在隔音室26外设置有计算机29和空调室外机组28，计算机29用于对接收的信息进行数据处理。隔音室26内的底部固定安装有滚筒7，滚筒7的外表面铺筑有沥青混凝土面层，模拟沥青混凝土路面，也可以在滚筒7的外表面铺筑水泥混凝土面层，模拟水泥混凝土路面，或者其它类型的路面，以满足不同的试验需要。滚筒7内的底部安装有交流变频电动机2和减速机6，滚筒7内的底部中心位置用轴承支承有主轴1，交流变频电动机2用于提供动力，交流变频电动机2的输出轴上固定联接有前主动皮带轮3，减速机6的输入轴上固定联接有前从动皮带轮5，前主动皮带轮3用前传动皮带4与前从动皮带轮5相联，减速机6的输出轴上固定联接有后主动皮带轮15，主轴1上用键联接件固定联接有后从动皮带轮17，后主动皮带轮15用后传动皮带16与后从动皮带轮17相联。交流变频电动机2通过前传动皮带4带动减速机6输入轴旋转，减速机6输出轴通过后传动皮带16带动主轴1旋转。滚筒7的顶部安装有滚筒上盖18。主轴1的上端用联接件与旋转臂14的中部固定联接，主轴1与滚筒上盖18之间安装有轴承，主轴1带动旋转臂14旋转，旋转臂14的左端有焊接连接的第一连接臂12，第一连接臂12下端有用第一销轴11铰接的第一轮轴9，第一轮轴9的下端安装有第一汽车试验轮胎8，第一轮轴9与第一汽车试验轮胎8之间安装有轴承，第一汽车试验轮胎8胎面与滚筒7的外表面接触，第一轮轴9的上端有用螺栓联接的第一平衡质量块13。旋转臂14的右端有焊接连接的第二连接臂22，第二连接臂22的下端有用第二销轴23铰接的第二轮轴25，第二轮轴25的下端安装有第二汽车试验轮胎27，第二轮轴25与右试验轮胎27之间安装有轴承，第二汽车试验轮胎27与滚筒7的外表面接触，第二轮轴25的上端有用螺栓联接的第二平衡质量块21。主轴1旋转时，通过第一连接臂12带动第一轮轴9、通过第二连接臂23带动第二轮轴25绕主轴1旋转，在轮胎胎面与滚筒7外表面的摩擦力作用下，第一汽车试验轮胎8和第二汽车试验轮胎27在滚筒7的外表面滚动，模拟汽车轮胎在路面上行驶。整个装置主体设置在隔音室26内，隔音室26墙壁上设有门；滚筒7的内壁上有空调室内机组20，空调室内机组20通过管道与隔音室26外部的空调室外机组28相联通，空调室内机组20与空调室外机组28构成制冷系统，为滚筒7内的设备提供适宜的工作环境温度。制冷系统的另一种方案，可以在隔音室26墙壁上开设孔洞，通过冷气管道将外部冷气引入滚筒7内。

滚筒上盖18的下面有固定安装的转速传感器19，转速传感器19通过导线与计算机29相连，转速传感器19将接收到的后从动皮带轮17的转速信号转换成电信号输出到计算机29。计算机29内装有电信号采集与处理系统，计算机29按照事先设定的程序计算出后从动皮带轮17的转速，并进行记录与数据处理。在第一连接臂12上有用螺栓固定联接的音频传感器10，音频传感器10位于第一汽车试验轮胎8与滚筒7接触面距离为30～100mm处，具体距离应按照音频传感器10的型号确定，音频传感器10通过导线与计算机29相连接，音频传感器10将所接收到的第一汽车试验轮胎8行驶所产生的音频信号转换成电信号输出到计算机29，计算机29按照事先设定的程序进行记录和数据处理，计算出第一汽车试验轮胎8在滚筒7的外表面滚动时所产生的噪声。在第二连接臂22上有用螺栓固定联接的摄像头24，摄像头24位于第二汽车试验轮胎27与滚筒7接触面距离为100～300mm处，具体距离应按照摄像头24的型号确定，摄像头24通过导线与计算机29相连接，摄像头24将所接收到的第二汽车试验轮胎27的变形信号转换成电信号输出到计算机29，计算机29按照事先设定的程序进行记录和数据处理，计算出第二汽车试验轮胎27在滚筒7的外表面滚动时产生的变形。

如图2，给出了图1的A-A剖视图，中心转臂14-8固定安装在主轴1的上端，第一主调整螺杆14-6的一端与中心转臂14-8铰接，另一端用主调整螺母14-7与第一伸缩转臂14-1联接，通过旋转主调整螺母14-7，调节第一伸缩转臂14-1向外伸出的长度，实现改变第一汽车试验轮胎8的直径，第一伸缩转臂14-1的内部中间有通过副调整螺母14-4连接的第一副调整螺杆14-5，第一副调整螺杆14-5的左侧有通过螺纹连接的第一拉压力传感器14-3，第一拉压力传感器14-3左侧连接有第一减震弹簧14-2，通过调节副调整螺母14-4，调节第一副调整螺杆14-5的位置以改变第一减震弹簧14-2的变形量，实现调整第一汽车试验轮胎8的负荷，第一减震弹簧14-2的左端与第一轮轴9的上端连接，第一伸缩转臂14-1的左端下部还固定连接有第一连接臂12。第一拉压力传感器14-3通过导线与计算机29相连接，第一拉压力传感器14-3将接收到的第一减震弹簧14-2的受力信号转换成电信号输出到计算机29，计算机29按照事先设定的程序进行记录和数据处理，计算出第一减震弹簧14-2在平衡第一汽车试验轮胎8沿滚筒7行驶时产生的跳动时所受的力，由此可以得出第一汽车试验轮胎8的实际负荷。第一伸缩转臂14-1的横断面外形为矩形，第一伸缩转臂14-1的横断面的四周与中心转臂14-8的内表面为间隙配合关系。

第二主调整螺杆14-13的一端与中心转臂14-8铰接，另一端用主调整螺母14-7与第二伸缩转臂14-9联接，通过旋转主调整螺母14-7，调节第二伸缩转臂14-9向外伸出的长度，实现改变第二汽车试验轮胎27的直径，第二伸缩转臂14-9的内部中间有通过副调整螺母14-4连接的第二副调整螺杆14-12，第二副调整螺杆14-12的右侧有通过螺纹连接的第二拉压力传感器14-11，第二拉压力传感器14-11右侧连接有第二减震弹簧14-10，通过调节副调整螺母14-4，调节第二副调整螺杆14-12的位置以改变第二减震弹簧14-10的变形量，实现调整第二汽车试验轮胎27的负荷，第二减震弹簧14-10的右端与第二轮轴25的上端连接，第二伸缩转臂14-9的右端下部还焊接有第二连接臂22。第二拉压力传感器14-11通过导线与计算机29相连接，第二拉压力传感器14-11将接收到的第二减震弹簧14-10的受力信号转换成电信号输出到计算机29，计算机29按照事先设定的程序进行记录和数据处理，计算出第二减震弹簧14-10在平衡第二汽车试验轮胎27沿滚筒7行驶时产生的跳动时所受的力，由此可以得出第二汽车试验轮胎27的实际负荷。第二伸缩转臂14-9的横断面外形为矩形，第二伸缩转臂14-9的横断面的四周与中心转臂14-8的内表面为间隙配合关系。

第一汽车试验轮胎8、第一平衡质量块13、第一轮轴9和第一减震弹簧14-2共同构成的左旋转减震系统。左旋转减震系统的重心和第一销轴11的轴线在同一水平面上，在旋转时所受的离心力合力沿着该水平面作用在第一销轴11上，第一销轴11的强度可以很好的承受该作用力，因而第一汽车试验轮胎8和第一减震弹簧14-2在试验时就可以不受旋转所产生的离心力的影响。第一减震弹簧14-2施加给第一汽车试验轮胎8的负载载荷可以模拟汽车轮胎在路面上行驶时所受到的汽车的载重载荷，第一汽车试验轮胎8与滚筒7相对运动产生的摩擦力可以模拟汽车轮胎在路面上行驶时所受到的摩擦力。由于第一减震弹簧14-2自身不受旋转减震系统的离心力的影响，第一汽车试验轮胎8在滚动时因滚筒7表面制作时形成的起伏产生的跳动位移可以由第一减震弹簧14-2产生的变形动态吸收掉，保证第一汽车试验轮胎8始终与滚筒7搭接，且能够达到很高的行驶速度，从而可以模拟汽车轮胎在路面高速行驶时所产生的噪音和汽车轮胎与路面摩擦及磨损变形的状况。

同样的，由于第二减震弹簧14-10自身所不受旋转减震系统的离心力的影响，第二汽车试验轮胎27在滚动时因滚筒7表面制作时形成的起伏产生的跳动位移可以由第二减震弹簧14-10产生的变形动态吸收掉，保证第二汽车试验轮胎27始终与滚筒7搭接，且能够达到很高的行驶速度，从而可以模拟汽车轮胎在路面高速行驶时所产生的噪音和汽车轮胎与路面摩擦及磨损变形的状况。

采用上述高转速立轴式汽车轮胎路面行驶特性模拟试验装置进行模拟试验的方法过程如下：

开始实验时，安装第一汽车试验轮胎8，选择安装合适重量的第一平衡质量块13，使第一汽车试验轮胎8、第一平衡质量块13、第一轮轴9和第一减震弹簧14-2构成的左旋转减震系统的重心位置处在和第一销轴11轴心线同一水平面上，反复调整左侧的主调整螺母14-7，第一伸缩转臂14-1移动，调整左侧副调整螺母14-4以调节第一副调整螺杆14-5的位置，从而改变第一减震弹簧14-2的压缩量，使第一汽车试验轮胎8的负荷达到设定值，同时保证第一轮轴9的轴线处于竖直方向。

安装第二汽车试验轮胎27，选择安装合适重量的第二平衡质量块21，使第二汽车试验轮胎27、第二平衡质量块21、第二轮轴25和第二减震弹簧14-10构成的右旋转减震系统的重心位置处在和第二销轴23轴心线同一水平面上，反复调整右侧的主调整螺母14-7，第二伸缩转臂14-9移动，调整右侧副调整螺母14-4以调节第二副调整螺杆14-12的位置，从而改变第二减震弹簧14-10的压缩量，使第二汽车试验轮胎27的负荷达到设定值，同时保证第二轮轴25的轴线处于竖直方向。

启动交流变频电动机2，经减速机6减速，通过减速机6带动主轴1转动，主轴1带动旋转臂14旋转，旋转臂14通过第一连接臂12带动第一轮轴9旋转，第一轮轴9带动第一汽车试验轮胎8绕着滚筒7外壁的环形路面滚动。转速传感器19将接收到后从动皮带轮17的转速信号转换成电信号输出到计算机29，音频传感器10将所接收到的第一汽车试验轮胎8的音频信号转换成电信号输出到计算机29(右侧为摄像头24，将所接收到的第二汽车试验轮胎27的变形信号转换成电信号输出到计算机29)，第一拉压力传感器14-3将所接收到的第一减震弹簧14-2的受力信号转换成电信号输出到计算机29，计算机29按照事先设定的程序进行记录和数据处理，计算出第一汽车试验轮胎8在滚筒7外表面滚动时的速度、受力、跳动，并计算出第一汽车试验轮胎8所产生的噪声(右侧为第二汽车试验轮胎27所产生的变形)。

在本发明的其它实施例中，也可以将音频传感器10、摄像头24都安装在第一汽车试验轮胎8或第二汽车试验轮胎27的相应位置，研究一侧汽车试验轮胎的受力、变形、跳动、噪声、载荷之间的关系。

需要说明的是，以上所述仅为本发明实施方式的一部分，根据本发明所描述的系统所做的等效变化，均包括在本发明的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实例做类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均属于本发明的保护范围。