一种考虑电流限幅的永磁同步电机鲁棒位置控制方法

摘要

本发明属于交流永磁同步电机控制技术领域，提供了一种考虑电流限幅的永磁同步电机鲁棒位置控制方法。该方法在控制器设计及稳定性分析等理论分析阶段充分考虑了电流限幅对闭环系统的影响，能够有效克服包含系统参数不确定性以及未知负载转矩在内的系统干扰的影响，最终实现电机位置精准跟踪的控制目标。更为重要的是该技术为一种连续控制方法，能够在具有滑模控制强鲁棒性的同时，克服其所固有的抖振问题。同时，本发明所设计控制器还具有结构简单等优点。优良的抗干扰能力以及简单易实现的结构特点使本发明所提技术方案拥有广阔的现实应用前景。