基于反馈电流误差的永磁同步电机PWM预测控制鲁棒算法设计

摘要

永磁同步电机电流预测控制对于电机本体参数的精确度要求较高,控制器内参数与被控电机不一致时会严重影响预测控制的效果,针对预测控制这一固有缺陷,分析了使预测控制保持稳定的参数范围;基于反馈电流误差重构预测控制算法中的电流反馈,通过选取合适的权重因子,在不削弱电流反馈信息的前提下提高了电感鲁棒性;理论推导加入鲁棒算法后的电感稳定范围;最后采用电压补偿的方法消去电流静差.仿真和实验结果证明了本文所本文提出方法的准确性和有效性.