改进型模型参考自适应和复矢量解耦的高速电机控制方法

摘要

本发明公开了一种改进型模型参考自适应和复矢量解耦的高速电机控制方法。包括以下步骤：1)将预设的相关参数输入参考模型与包含待辨识转速的可调模型，获得定子实际电流和定子估算电流；2)通过转速自适应律和电阻自适应律对定子估算电流和定子实际电流处理得到估算转速和定子电阻估算值，并将估算转速进行积分获得转子位置；3)将估算转速和定子电阻估算值反馈给可调模型，同时将估算转速输入到矢量控制系统中，获得更新的定子电压；再将更新的定子电压反馈给可调模型和参考模型，处理获得定子估算电流和定子实际电流。本发明避免了位置编码器带来的成本以及抗干扰问题，同时也削减了高速电机带来的电流环耦合严重问题，具有良好的动态响应。