一种基于运行图的非货运铁路自动控车方法、装置、设备

摘要

本申请公开了一种基于运行图的非货运铁路自动控车方法、装置、设备及计算机可读存储介质，通过在车载列车自动驾驶设备预先部署所在列车的车辆运动控制模型，实现车载列车自动驾驶设备对运行图的执行能力，车载列车自动驾驶设备在正常运行周期里不断循环列车走行区间和列车站停区间，实现运行图的执行和自动校正，包括在列车走行区间内按运行图进行走行时间控制、实现按运行图计划到站，以及在列车站停区间进行站停时长的动态调整，实现按照运行图计划发车，从而实现了以运行图为导向的列车自动控制，适用于多种非货运铁路自动控车问题，简化了列车工作人员的工作，减少了列车晚点、或列车提前到达而影响其他列车的运行计划以及站台作业的情况。