一种机器人执行器位姿重复精度测量方法和装置

摘要

本发明提供一种机器人执行器位姿重复精度测量方法和装置，通过3D视觉传感器获取包含平面特征的标准物体的点云，通过计算平面特征的统计特性测量机器人执行器位姿的重复精度，具有测量精度稳定性高、操作简便，设置方便、成本低、效率高、测量信息丰富、便于模拟有负载情况下的重复精度等优点。