多脉冲激光发射电路、激光雷达以及发射激光束的方法

摘要

本发明提供一种多脉冲激光发射电路，包括：多个储能电路、多个第一开关、多个升压电容及多组激光器，其中：所述储能电路配置成可储存电能；每个所述第一开关的一端连接到所述多个储能电路中的每一个的输出端，另一端分别连接到其中一组激光器和其中一个升压电容；其中，所述多个第一开关配置成在同一时刻仅允许其中一个第一开关导通，以使得所述多个储能电路中的一个或多个分别对与所述导通的第一开关连接的升压电容充电，并由被充电的所述升压电容驱动与被充电的所述升压电容相连接的一组激光器。

说明书

技术领域

本发明大致涉及光电技术领域，尤其涉及一种多脉冲激光发射电路、包括其的激光雷达以及使用该多脉冲激光发射电路发射激光束的方法。

背景技术

随着人工智能的发展，自动驾驶技术也日臻成熟。对于自动驾驶，环境感知是实现自动驾驶的必要前提，而障碍物检测是环境感知的重要组成部分。常见的障碍物检测设备，即车载探测设备包括：激光雷达、相机、毫米波雷达、超声波等传感设备等。激光雷达通过测量发射的激光信号和从障碍物表面反射的激光信号之间的时间差来测量距离，可以获取障碍物的距离数据，且不容易受到光照、烟雾、环境的影响，故被广泛地应用于自动驾驶等各种领域。自动驾驶车辆通过采用激光雷达、相机、红外光探测或者超声波探测等车载探测设备，对车辆周围的物体进行探测，及时改变驾驶策略，选择减速、转向、急停车等，以实现安全驾驶。

典型的单脉冲谐振式激光驱动电路的控制框图如图1A所示。但是在多线数激光雷达的设计当中，使用谐振式激光驱动电路有光电转化效率高，激光光强动态调节范围大等优点，实现多脉冲(三脉冲以及更多脉冲)编码时往往会遇到成本过高，模块所需的电路面积过大的问题。

谐振式激光驱动电路可以简单的分为两个部分，脉冲式高压生成电路和高压区域，由于生成激光发光所需的高压需要进行一个长达数百纳秒给储能电感充电的过程，所以需要连续发出多个带编码的光脉冲就需要多个脉冲式高压生成电路，如图1B所示。在大多数线数的激光雷达中，每一个高压区域都会对应配和多路的脉冲式高压生成电路，来实现多线数多脉冲编码的功能。

由于典型的谐振式激光驱动电路中每个高压区域需要对应多个脉冲式高压生成电路，所以脉冲式高压生成电路会随着激光雷达的线数增加成倍数增加。对于多线数的激光雷达，使用典型的谐振式激光驱动电路，成本会很高，同时需要的电路布板面积也很大，这大大限制了激光雷达的集成度。

背景技术部分的内容仅仅是发明人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。

发明内容

有鉴于现有技术的至少一个缺陷，本发明提供一种多脉冲激光发射电路，包括：多个储能电路、多个第一开关、多个升压电容及多组激光器，其中：所述储能电路配置成可储存电能；每个所述第一开关的一端连接到所述多个储能电路中的每一个的输出端，另一端分别连接到其中一组激光器和其中一个升压电容；其中，所述多个第一开关配置成在同一时刻仅允许其中一个第一开关导通，以使得所述多个储能电路中的一个或多个分别对与所述导通的第一开关连接的升压电容充电，并由被充电的所述升压电容驱动与被充电的所述升压电容相连接的一组激光器。

根据本发明的一个发明，每组激光器包括一个或多个并联的激光器支路，每个激光器支路包括第二开关和与第二开关连接的激光器，

当每个第二开关闭合时，与所述第二开关连接的激光器被相连接的升压电容驱动，发射出激光束。

根据本发明的一个发明，所述储能电路包括电感、第三开关和二极管；所述第三开关的一端与所述电感及所述二极管耦接，另一端接地；所述第一开关耦接在所述二极管与所述升压电容之间。

根据本发明的一个发明，所述多脉冲编码激光发射电路包括三个储能电路和四组激光器，每组激光器包括四个激光器。

根据本发明的一个发明，所述多脉冲激光发射电路还包括控制单元，所述控制单元耦接到所述第一开关，并配置成依次导通全部第一开关，使得所述多组激光器轮巡发光。

根据本发明的一个发明，所述控制单元耦接到所述第三开关，并配置成当其中一个第一开关导通时，依次控制所述第三开关导通，使得所述多个储能电路依次对与所述导通的第一开关连接的升压电容充电，并由所述充电的升压电容驱动与其相连接的一组激光器。

根据本发明的一个发明，所述控制单元耦接到所述第二开关，所述控制单元配置成通过控制所述第一开关、第二开关和第三开关，使得每个所述激光器以多脉冲的方式发射出激光束。

根据本发明的一个发明，所述控制单元可控制所述激光器的多脉冲的脉冲间隔时间，从而对所述多脉冲进行编码。

根据本发明的一个发明，所述控制单元配置成可通过控制所述第一开关、第二开关和第三开关，控制所述多脉冲的脉冲数量。

根据本发明的一个发明，所述第一开关为高边开关，通过高边驱动器进行驱动。

本发明还提供一种激光雷达，包括如上所述的多脉冲激光发射电路。

本发明还提供一种使用如上所述的多脉冲激光发射电路发射激光束的方法。

本发明的实施例中，使用半桥驱动电路中的高边驱动器和N-MOS管实现能高边区域切换，从而复用脉冲式高压生成电路，优点有过大电流，高耐压，低损耗、速度高，成本低，布板面积小。使用三路脉冲式高压生成电路实现多脉冲编码(大于等于三脉冲)，使用最少的电路实现多脉冲编码，增加雷达的集成度。使用半桥驱动电路中的高边驱动器和N-MOS管实现能高边区域切换，从而复用脉冲式高压生成电路，优点有过大电流，高耐压，低损耗、速度高，成本低，布板面积小，增加雷达的集成度并且降低了成本

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1A示出了典型的单脉冲谐振式激光驱动电路的控制框图；

图1B示出了典型的多脉冲谐振式激光驱动电路的控制框图；

图2示出了激光发射电路的示意图；

图3示出了根据本发明一个实施例的一种多脉冲激光发射电路；

图4示出了根据本发明一个实施例的多脉冲激光发射电路的时序图。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接:可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之"上"或之"下"可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征"之上"、"上方"和"上面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征"之下"、"下方"和"下面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

图2示出了激光发射电路的示意图。其中包括储能电路(如图2中虚线框所示)、激光器LD以及升压电容C。其中，储能电路用于接收输入电压VIN并储存电能，进而可以对升压电容C进行充电，在升压电容C上建立高电压。通常由于输入侧没有安全电路，因此输入电压通常不会很高，例如为5V或者12V，无法直接用于驱动激光器，需要进行升压，升压的过程将在下文描述。升压电容上建立的高压可以显著高于输入电压VIN，例如为60V，从而可用于驱动激光器LD。该高电压建立完成后，升压电容C可以驱动所述激光器LD，使其发出激光束。所述激光器LD可以是各种类型的激光器，例如垂直腔面发射激光器VCSEL，或者边发射型激光器EEL，本发明的保护范围不受激光器的类型的限制。

如图2所示的，所述储能电路包括电感L、分别与电感L连接的二极管D以及开关M1。电感L的一端连接输入电压VIN，另一端连接二极管D和开关M1。在储能阶段，通过驱动器控制开关M1闭合，闭合的开关M1在电路上可等效于短路，因此输入电压VIN产生的电流流过电感L，并通过开关M1接地。随着电感电流的增加，电感L中存储了电能。当储能阶段完成后，开关M1断开，此时由于电感L的电流保持特性，流经电感L的电流不会马上变为零，而是缓慢地由充电完成时的电流值变为零，在这个过程中，由于开关M1已经断开，因此电感L只能对电容C进行充电，因而电容C两端的电压升高。当电容C上已经建立起高压(例如60V)之后，开关S1闭合。由于二极管D的单向导通性，电容C无法通过二极管D放电，只能通过激光器LD和开关S1的回路来进行放电，因此电流流过激光器LD，电容C驱动激光器LD发光。当电容C放电完毕，重新闭合开关M1，断开开关S1，再次进行储能、充电、放电的循环过程，不断地驱动所述激光器L1发光。

图3示出了根据本发明一个实施例的一种多脉冲激光发射电路10，下面参考附图详细描述。

如图3所示，多脉冲激光发射电路10包括多个储能电路E1、E2、…、Em，多组激光器LD1、LD2、…、LDn。其中，多个储能电路E1、E2、…、Em配置成均可储存电能，其具体结构例如图2所示的储能电路。以第一个储能电路E1为例，其包括电感L1、与所述电感L1耦接的第三开关M1和二极管D1，所述第三开关M1的另一端接地。其中电感L1的一端用于连接输入电压VIN(例如5V或者12V)，另一端连接所述第三开关M1的一端以及二极管D1。储能电路的工作方式如上面参考图2详细描述的，此处不再赘述。其中m和n均为整数，m可以大于n、小于n或等于n。优选的，m小于n，从而可以复用所述m个储能电路，为n组激光器提供驱动输入。

多组激光器LD1、LD2、…、LDn中的每组激光器包括一个或多个并联的激光器支路，每个激光器支路包括第二开关和与第二开关连接的激光器。图3中为了方便起见，每组激光器均示出为包括四个激光器支路，每个激光器支路包括一个第二开关和一个激光器。本领域技术人员容易理解，每组激光器可以包括数目更多或者更少的激光器，这些都在本发明的保护范围内。以第一组激光器LD1为例，其包括并联的四个激光器支路，每个激光器支路具有一个激光器以及与其串联的第二开关，分别为激光器LD11、LD12、LD13、LD14以及第二开关S11、S12、S13、S14。

另外，所述多脉冲激光发射电路10还包括n个第一开关P1、P2、…、Pn和n个升压电容C1、C2、…、Cn，第一开关以及升压电容分别与所述多组激光器对应。所述第一开关例如包括N-MOS管。以第一开关P1和升压电容C1为例，第一开关P1的一端连接到所述多个储能电路中的每一个的输出端，即图中每个储能电路的二极管的负极。第一开关P1的另一端分别连接到第一组激光器LD1以及升压电容C1，如图3所示，所述第一开关P1耦接在所述二极管与所述升压电容C1之间。另外，图3中虽然示出了每组激光器对应一个升压电容，但本领域技术人员容易理解，本发明不限于一个升压电容，每组激光器可以对应多个并联的升压电容，从而为激光器提供更高的驱动功率。

其中所述多个第一开关P1、P2、…、Pn都可以由其驱动信号而被独立地控制，并且配置成在同一时刻仅允许其中一个第一开关导通，以使得所述多个储能电路中的一个或多个分别对与所述导通的第一开关连接的升压电容充电，建立高压，并由所述被充电的升压电容驱动与其相连接的一组激光器。第一开关P1作为区域开关，其导通和断开操作将影响到第一组激光器LD1中的所有激光器。其它第一开关P2、…、Pn的导通和断开操作同样影响相对应的一组激光器中的所有激光器。

例如，当第一开关P1被控制导通时，其余的第一开关P2、…、Pn均被控制断开。接下来，通过第三开关和第二开关的联动操作，驱动激光器发出一个光脉冲。下面详细描述。当第一开关P1被控制导通时，图3中左侧的储能电路与右侧的升压电容C1以及第一组激光器LD1导通。此时，通过控制第三开关M1、M2、…、Mm中的一个闭合(例如M1)，储能电路E1、E2、…、Em中相应的一个(例如E1)可以接通并在电感(例如L1)中储能，并向与所述第一开关P1连接的升压电容C1进行充电，使得升压电容C1输出高压。升压电容C1充电完成后，通过控制所述第二开关S11、S12、S13、S14中的一个闭合，可以驱动所述激光器LD11、LD12、LDD13、LD14中的一个。接下来，通过控制第三开关M1、M2、…、Mm中的下一个闭合(例如M2)，下一个储能电路(例如E2)进行储能，并向升压电容C1充电，输出高压，然后通过控制第二开关，驱动其中一个激光器(可以仍然是前次驱动的激光器，也可以是不同的激光器)。上述过程不断重复，可以依次驱动各组激光器以及其中各个激光器。所述储能电路的储能的过程、以及所述升压电容C1的升压充电、以及放电的过程，同参考图2所描述的基本类似，此处不再赘述。

图3的方案中，使用了多路脉冲式高压生成电路产生高压脉冲，可以使用半桥驱动电路的高边驱动器与N-MOS管开关，在储能电路与高压生成电路(升压电容)之间加入一级高压侧开关(第一开关)，可以通过控制器控制这个开关电路通断，从而复用多路脉冲式高压生成电路。使用高边驱动器时，给予高边N-MOS管上面的驱动电压是高边驱动IC通过自举电容给出，从而开启和关断高边开关时造成的能量损耗很少，并且能达到的极快开启关断的速度(开启关断时间在10ns左右)，过流能力能达到数安培(根据选型的MOS管决定)，耐压能达到数十伏至数百伏(根据选型的MOS管决定)。

如图3所示，所述多组激光器中的每组激光器包括并联的多个激光器和第二开关。对于其中一组激光器，当与其连接的升压电容被升压充电后，当其中一个第二开关闭合时，与所述第二开关连接的激光器就可以被相连接的升压电容驱动，从而发射出激光束。

图3方案的工作时序大致如下：

1：多脉冲编码的实现：当需要输出三脉冲或者更多脉冲编码的光波形时，使用三路脉冲式高压生成电路，第一路脉冲式高压生成电路可以在激光器发光完毕后立即给储能电感进行充电，随后利用两端编码时间完成充电，生成脉冲式高压，提供给激光器发光，从而三组电路轮巡工作能实现“无限”脉冲编码。

2：高压区域的切换：当一路高压区域的激光器完成发光后，就会关断对应的高边开关，闭合下一路对应的高边开关，通过切换高边开关来复用脉冲式高压生成电路，从而控制各个高压区域的激光器轮巡发光

根据本发明的一个优选实施例，所述多脉冲编码激光发射电路10包括三个储能电路和四组激光器，每组激光器包括四个激光器。

根据本发明的一个实施例，所述第一开关为高边开关，通过高边驱动器进行驱动。

根据本发明的一个实施例，所述多脉冲编码激光发射电路10还包括控制单元(未示出)，所述控制单元耦接到所述n个第一开关，并配置成依次导通全部第一开关，使得所述多组激光器轮巡发光。在第一开关包括单独驱动器(例如高边驱动器)的情况下，所述控制单元可以耦接到所述驱动器，通过触发所述驱动器而驱动所述第一开关。例如，控制单元首先控制第一开关P1导通，其他开关P2、…、Pn断开。此时，可以通过m个储能电路依次储能并对升压电容C1进行充电。升压电容C1充电后可用于驱动第一组激光器LD1中的各个激光器。

另外，所述控制单元可以耦接到所述第三开关M1、…、Mm，并配置成当其中一个第一开关导通时，依次控制所述第三开关导通，使得所述多个储能电路依次对与所述导通的第一开关连接的升压电容充电，并由所述充电的升压电容驱动与其相连接的一组激光器。

另外，根据本发明的一个优选实施例，所述控制单元可以耦接到所述第二开关，所述控制单元配置成通过控制所述第一开关、第二开关和第三开关，使得每个所述激光器以多脉冲的方式发射出激光束。在发射探测脉冲时，所述控制单元首先切换第一开关，然后联动操作第二开关和第三开关(二者可以看做一次发光的联动操作)，发出一个光脉冲。

根据本发明的一个优选实施例，所述控制单元可控制所述激光器的多脉冲的脉冲间隔时间，从而对所述多脉冲进行编码。

根据本发明的一个优选实施例，其中所述控制单元配置成可通过控制所述第一开关、第二开关和第三开关，控制所述多脉冲的脉冲数量。

图4示出了通过控制单元控制各个激光器进行发光的时序图，下面参考图4详细描述。以下描述中，为方便起见，将以所述多脉冲编码激光发射电路10包括三个储能电路、四组激光器为例进行说明，每组激光器分别具有四个激光器，每个激光器发射出三脉冲激光，每个脉冲之间的时间间隔可以相同，也可以进行差别设定，从而实现激光的多脉冲编码。本领域技术人员容易理解，本发明的保护范围不限于此，在本发明概念的教导下，可以改变储能电路的数目、脉冲的数目、激光器的组数以及每组激光器的数目，而无需付出创造性的劳动，这些都在本发明的保护范围内。

如图4所示，首先在时刻t1之前，假定第一储能电路E1已经完成对第一升压电容C1的充电，在第一升压电容C1上建立起高压(如t1时刻之前的波形所示)。

在t1时刻，控制器控制第二开关S11闭合，其他第二开关S12、S13、S14断开。此时，第一升压电容C1将通过包括激光器LD11和第二开关S11的回路进行放电，电流流过激光器LD11，因而激光器LD11发出脉冲1。注意，由于激光器放电的速度非常快，因此在图4中，第一升压电容C1上的高压几乎立刻恢复原值，而没有示出电压随着时间逐渐下降的过程。

在t1时刻放电之后，进入编码时间Δt1。直到时刻t2。并且从t1时刻放电结束开始，第一储能电路E1进入充电时间，控制器控制第三开关M1闭合，电感L1在输入电压VIN的作用下，开始有电流流动经过电感L1和第三开关M1，重新对电感L1进行充电和储能。储能完成后，等待下一次为其中一个电容充电升压。

在时刻t2，假定第二储能电路E2已经储能完成。此时，控制器确保第一开关P1闭合，同时控制第三开关M2断开，因此，第二储能电路的电感L2，由于其具有保持其上电流的特性，将通过二极管D2、第一开关P1以及电容C1进行放电，从而对电容C1进行充电，逐渐在其上建立起高压。在时刻t3，电容C1上的高压建立完成。此时，控制器控制第二开关S11闭合，其他第二开关S12、S13、S14断开。此时，第一升压电容C1将通过包括激光器LD11和第二开关S11的回路进行放电，电流流过激光器LD11，因而激光器LD11发出脉冲2。

在t3时刻放电之后，进入编码时间Δt2。直到时刻t4。并且从t3时刻放电结束开始，第二储能电路E2进入充电时间，控制器控制第三开关M2闭合，电感L2在输入电压VIN的作用下，开始有电流流动经过电感L2和第三开关M2，重新对电感L2进行充电和储能。储能完成后，等待下一次为其中一个电容充电升压。

在时刻t4，假定第三储能电路E3已经储能完成。此时，控制器确保第一开关P1闭合，同时控制第三开关M3断开，因此，第二储能电路的电感L3，由于其具有保持其上电流的特性，将通过二极管D3、第一开关P1以及电容C1进行放电，从而对电容C1进行充电，逐渐在其上建立起高压。在时刻t5，电容C1上的高压建立完成。此时，控制器控制第二开关S11闭合，其他第二开关S12、S13、S14断开。此时，第一升压电容C1将通过包括激光器LD11和第二开关S11的回路进行放电，电流流过激光器LD11，因而激光器LD11发出脉冲3。

如上所述，从时刻t1到t5，第一储能电路E1、第二储能电路E2、第三储能电路E3依次对第一组激光器的升压电容C1进行充电，在其上建立起高压。升压电容C1上建立起高压后，控制器控制第二开关S11闭合，因此三次驱动与第二开关S11连接的激光器LD11，发出脉冲1、脉冲2、脉冲3，完成激光器LD11的一次探测发光过程。每一个储能电路，在对升压电容C1进行充电升压之后，就进入储能电感充电时间，在其上储备电能，准备下一次给其中一个电容进行充电升压。

所述脉冲1与脉冲2之间间隔的时间为编码时间Δt1+电容C1充电时间，脉冲2与脉冲3之间间隔的时间为编码时间Δt2+电容C1充电时间。其中，编码时间Δt1与编码时间Δt2可以相同，也可以不同。另外，对于不同的激光器之间，其编码时间可以设置为互不相同，从而可以实现多脉冲编码。激光雷达的接收端在接收到雷达回波之后，根据各个脉冲之间的时间间隔，就可以对该脉冲进行解码，获知其对应于哪一个激光器的发射脉冲。

图4中示意性示出了每一个激光器的一次发光探测过程中发射三个脉冲，本领域技术人员容易理解，本发明的保护范围不限于此。每一个激光器的一次发光探测过程可以发射数目更少或更多的脉冲。当发射数目更少的脉冲时，例如两个脉冲，那么在时刻t5时，控制器可以控制第二开关S12闭合，从而升压电容C1通过激光器LD12和第二开关S12进行放电，驱动激光器LD12发出光脉冲。当发射更多数目的脉冲时，在脉冲3之后，可以通过最早进行充电的第一储能电路E1，重新对升压电容C1进行充电，之后驱动激光器LD11,产生脉冲4。重复上述过程，直至激光器LD11发出预设数目的脉冲。

在激光器LD11发射完毕之后，重复上述过程，驱动激光器LD12进行发光，发射预设数目的脉冲，如图4中“下一激光器12，发光”所示的。注意，在驱动激光器LD12的过程中，储能电路的控制、第一开关P1的控制，与激光器LD11驱动过程中的基本类似，区别在于：控制器需要控制第二开关S12闭合，才能驱动激光器LD12。

分别对激光器LD13和激光器LD14执行上述驱动过程，直至第一组激光器全部发光完毕。

类似地，驱动第二组激光器发光。在此过程中，需要确保第一开关P1、P3、P4断开。

重复以上过程，驱动第三组激光器和第四组激光器发光。待第四组激光器中最后一个激光器LD44发光完毕后，重新开始驱动第一组激光器中的第一个激光器LD11。

以上描述中，是按照一定顺序驱动各组激光器以及每组激光器中的多个激光器，本发明不限于此，可以按照任意顺序驱动各组激光器以及其中的多个激光器。

本发明还涉及一种激光雷达，包括如上所述的多脉冲激光发射电路100。

本发明还涉及一种使用如上所述的多脉冲激光发射电路100来发射激光束的方法。

本发明的实施例中，使用半桥驱动电路中的高边驱动器和N-MOS管实现能高边区域切换，从而复用脉冲式高压生成电路，优点有过大电流，高耐压，低损耗、速度高，成本低，布板面积小。使用三路脉冲式高压生成电路实现多脉冲编码(大于等于三脉冲)，使用最少的电路实现多脉冲编码，增加雷达的集成度。使用半桥驱动电路中的高边驱动器和N-MOS管实现能高边区域切换，从而复用脉冲式高压生成电路，优点有过大电流，高耐压，低损耗、速度高，成本低，布板面积小，增加雷达的集成度并且降低了成本

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。