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公开/公告号CN112758209A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-05-07
原文格式PDF
申请/专利权人 北京理工大学;
申请/专利号CN202011641458.7
发明设计人 宋文杰;钱义肇;彭光越;
申请日2020-12-31
分类号B62D57/032(20060101);
代理机构11120 北京理工大学专利中心;
代理人温子云
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
入库时间 2023-06-19 10:55:46
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-06-03
授权
发明专利权授予
机译: 腿部移动机器人及其控制方法,腿部移动机器人的腿部结构以及腿部移动机器人的腿部移动单元
机译: 腿部移动机器人及其控制方法,腿部移动机器人的腿部结构和腿部移动机器人的腿部移动单元
机译:基于蚁群算法的七连杆两足机器人自适应模糊控制
机译:基于T-S模糊系统的七连杆两足机器人在线生物启发轨迹生成
机译:基于正交路径概念的高刚度五连杆和七连杆机构设计
机译:基于进化结构RBF神经网络的七连杆冗余机械手控制
机译:一种非常灵活的单连杆机械手(反馈,非刚性,弹性,机器人,机器人,大空间结构,振动)的终点位置控制实验。
机译:基于四连杆机构形状的机器人机械手关节高灵敏度扭矩传感器的开发
机译:七连杆动力学建模的相关约简方法 三维空间中的仿人机器人
机译:基于模型和基于传感器的控制的集成,用于双连杆柔性机器人手臂。