旋挖钻机钻杆、旋挖钻机及旋挖钻机钻杆变节数方法

摘要

本发明提供一种旋挖钻机钻杆、旋挖钻机及旋挖钻机钻杆变节数方法，旋挖钻机钻杆包括第一节钻杆、第一芯杆、第二芯杆和增减杆，第一节钻杆上依次可伸缩地套设有n‑2节中间杆，n为大于或等于2的正整数，第二芯杆可伸缩地套设于增减杆内，当n大于等于3时，第一芯杆和增减杆择一地可伸缩地套设于n‑2节中间杆中的最后一个中间杆上，当n等于2时，第一芯杆和增减杆择一地可伸缩地套设于第一节钻杆上。本发明的旋挖钻机钻杆、旋挖钻机及旋挖钻机钻杆变节数方法中，可使旋挖钻机钻杆的节数改变，以满足不同深度钻孔、不同硬度地质等不同工作要求和工况，大大提高旋挖钻机钻杆的适应性，无需提供各种不同规则的多台钻机。

说明书

技术领域

本发明涉及旋挖钻机技术领域，特别是涉及一种旋挖钻机钻杆、旋挖钻机及旋挖钻机钻杆变节数方法。

背景技术

旋挖钻机是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工机械，主要适于砂土、粘性土、粉质土等土层施工，在灌注桩、连续墙、基础加固等多种地基基础施工中得到广泛应用，一般采用液压履带式伸缩底盘、自行起落可折叠钻桅、伸缩式钻杆、带有垂直自动检测调整、孔深数码显示等，整机操纵一般采用液压先导控制、负荷传感，具有操作轻便、舒适等特点。

如图1和图2所示，一种旋挖钻机钻杆包括第一节钻杆11、第二节钻杆12、第三节钻杆13和第四节钻杆14，第一节钻杆11的内外侧分别设有第一内键112和第一外键114，第二节钻杆12的内外侧分别设有第二内键122和第二外键124，第三节钻杆13的内外侧分别设有第三内键132和第三外键134，第四节钻杆14的外侧设有第四外键144。旋挖钻机钻杆是靠这些内键和外键传递扭矩和加压力的。

对于上述旋挖钻机钻杆，普遍存在以下问题：

1、旋挖钻机在工作时，最内侧的第四节钻杆14的底部为高频工作区域，且钻杆节数越多，第四节钻杆14的直径越小，第四节钻杆14的抗扭及抗弯能力则越弱，当施工孔深大、地质硬时，旋挖钻机需给钻杆施加较大的扭矩及加压力才能进行钻进，这时第四节钻杆14易开裂或发生断裂，造成较大的损失；

2、旋挖钻机在工作时，当孔深很大时，则需要配套的钻杆节数则越多，相对于同型号节数较少的钻杆来说，其内部各节钻杆的安全系数较低，芯节杆的安全系数最低，这时需要对旋挖钻机进行限扭及限压，以防止钻杆被损坏，但同时钻进效率则大大降低；

3、当旋挖钻机在小孔径施工时，当客户现有的小型号钻机配套的钻杆外径略大于孔径时，则会出现现有钻机无法进行施工，需再购买更小型号的钻机或者承包更小型号钻机，这使施工成本大大增加；

4、旋挖钻机在小孔径施工时，当钻杆与桩孔壁间隙小、且地层为淤泥、粘泥层时，钻进时会出现缩孔现象，淤泥将钻杆包钻后，当旋挖钻机的提升力不够大时，就会出现钻杆无法提出孔外的现象，这将造成很大经济损失。

可见，上述旋挖钻机钻杆不能满足多种工况、多种工作要求的工作，为满足现实中的多种工况、多种工作要求，通常需要多台旋挖钻机备用，在需要的时候安排对应的旋挖钻机工作。

发明内容

本发明的目的是提供一种能满足多种工况、多种工作要求的旋挖钻机钻杆、旋挖钻机及旋挖钻机钻杆变节数方法。

本发明提供一种旋挖钻机钻杆，包括第一节钻杆、第一芯杆、第二芯杆和增减杆，所述第一节钻杆上依次可伸缩地套设有n-2节中间杆，n为大于或等于2的正整数，所述第二芯杆可伸缩地套设于所述增减杆内，当n大于等于3时，所述第一芯杆和所述增减杆择一地可伸缩地套设于所述n-2节中间杆中的最后一个中间杆上，当n等于2时，所述第一芯杆和所述增减杆择一地可伸缩地套设于所述第一节钻杆上。

其中一实施例中，所述旋挖钻机钻杆还包括第一流水盘、第一缓冲件、第二流水盘和第二缓冲件，所述第一流水盘和所述第一缓冲件设于所述第一芯杆用于设置钻具的一端，所述第二流水盘和所述第二缓冲件设于所述第二芯杆用于设置钻具的一端；所述第一流水盘的直径与所述第一节钻杆的直径基本一致，所述第二流水盘的直径与所述第一节钻杆的直径基本一致；所述第二芯杆的直径小于所述第一芯杆的直径。

其中一实施例中，所述n-2节中间杆包括第二节钻杆和第三节钻杆，所述第二节钻杆可伸缩地套设于所述第一节钻杆内，所述第三节钻杆可伸缩地套设于所述第二节钻杆内，所述n-2节中间杆的最后一个中间杆为所述第三节钻杆。

本发明还提供一种旋挖钻机钻杆变节数方法，包括：

提供旋挖钻机钻杆，其包括第一节钻杆、第一芯杆和依次可伸缩地套设于所述第一节钻杆和所述第一芯杆之间的n-2节中间杆，n为大于或等于2的正整数；

将所述第一芯杆从所述n-2节中间杆或第一节钻杆的底部取下；

提供增减杆，将所述增减杆从所述第一节钻杆顶部装入，使所述增减杆可伸缩地套设于所述n-2节中间杆或所述第一节钻杆内；

提供第二芯杆，将所述第二芯杆从底部装入所述增减杆上，使所述第二芯杆可伸缩地套设于所述增减杆内。

本发明还提供另一种旋挖钻机钻杆，包括第一节钻杆、第二节钻杆、第一芯杆、第二芯杆和驱动装置，所述第二节钻杆上依次可伸缩地套设有n-2节中间杆，n为大于或等于2的正整数，当n大于等于3时，所述第一芯杆和所述第二芯杆择一地可伸缩地套设于所述n-2节中间杆的最后一个中间杆内，当n等于2时，所述第一芯杆和所述第二芯杆择一地可伸缩地套设于所述第二节钻杆上。

其中一实施例中，所述旋挖钻机钻杆还包括第一流水盘、第一缓冲件、第二流水盘和第二缓冲件，所述第一流水盘和所述第一缓冲件设于所述第一芯杆用于设置钻具的一端，所述第二流水盘和所述第二缓冲件设于所述第二芯杆用于设置钻具的一端；所述第一流水盘的直径与所述第一节钻杆的直径基本一致，所述第二流水盘的直径与所述第二节钻杆的直径基本一致。

其中一实施例中，所述驱动装置包括管体、驱动内键、驱动外键和固定件，所述驱动内键设于所述管体的内侧壁上，所述驱动外键设于所述管体的外侧壁上，所述固定件设于所述管体底部，当所述第二节钻杆连接于所述驱动装置时，所述第二节钻杆套设于所述驱动装置的所述管体内，所述第二节钻杆的外径与所述驱动内键的内径相配合。

本发明还提供一种旋挖钻机，包括动力头和上述旋挖钻机钻杆，所述动力头包括主体部、动力头内键、动力头传动轴和连接轴，所述动力头传动轴设于所述主体部上，所述驱动装置的所述管体套设于所述动力头传动轴内，所述动力头内键设于所述动力头传动轴的内侧壁上，且所述动力头内键与所述驱动外键配合以传递扭矩，所述连接轴固定连接所述驱动装置与所述动力头。

其中一实施例中，所述动力头传动轴上开设有连接孔，所述连接轴插入连接孔和所述驱动装置的所述固定件上的固定孔，以将所述驱动装置与所述动力头固定连接在一起；所述动力头内键的底部接触所述固定件的顶端。

本发明还提供另一种旋挖钻机钻杆变节数方法，其特征在于，包括：

提供旋挖钻机钻杆，其包括第一节钻杆、第二节钻杆、第一芯杆和依次可伸缩地套设于所述第二节钻杆和所述第一芯杆之间的n-2节中间杆，n为大于或等于2的正整数；

将所述第一节钻杆拆除，并将所述第一芯杆从所述n-2节中间杆或所述第一节钻杆的底部取下；

提供第二芯杆，将所述第二芯杆从底部装入所述n-2节中间杆的最后一节上，使所述第二芯杆可伸缩地套设于所述n-2节中间杆的最后一节内；

提供驱动装置，将所述第二节钻杆连接到所述驱动装置，所述驱动装置用于与动力头连接。

其中一实施例中，所述驱动装置包括管体、驱动内键、驱动外键和固定件，所述驱动内键设于所述管体的内侧壁上，所述驱动外键设于所述管体的外侧壁上，所述固定件设于所述管体底部，当所述第二节钻杆连接于所述驱动装置时，所述第二节钻杆套设于所述驱动装置的所述管体内，所述第二节钻杆的外径与所述驱动内键的内径相配合。

本发明实施例的旋挖钻机钻杆、旋挖钻机及旋挖钻机钻杆变节数方法中，可使旋挖钻机钻杆的节数改变，以满足不同深度钻孔、不同硬度地质等不同工作要求和工况，大大提高旋挖钻机钻杆的适应性，无需提供各种不同规则的多台钻机。

附图说明

图1为一种旋挖钻机钻杆的剖视图。

图2为图1所示旋挖钻机钻杆的横截面示意图。

图3为本发明一种旋挖钻机钻杆为四节杆时的结构示意图。

图4为图3所示旋挖钻机钻杆为五节杆时的结构示意图。

图5(a)为图4的横截面示意图。

图5(b)为图3所示旋挖钻机钻杆的第二流水盘的结构示意图。

图5(c)为图3所示旋挖钻机钻杆的第二缓冲件的结构示意图。

图6(a)至图6(d)为本发明一实施例的旋挖钻机钻杆变节数方法过程中的结构示意图。

图7为本发明又一实施例的旋挖钻机钻杆为四节杆时的结构示意图。

图8为图7所示旋挖钻机钻杆为三节杆时的结构示意图。

图9(a)为图7所示旋挖钻机钻杆的驱动装置的主视图。

图9(b)为图7所示旋挖钻机钻杆的驱动装置的剖视图。

图9(c)为图7所示旋挖钻机钻杆的驱动装置的俯视图。

图9(d)为图7所示旋挖钻机钻杆的驱动装置的固定件的结构示意图。

图10(a)至图10(c)为本发明再一实施例的旋挖钻机钻杆变节数方法过程中的结构示意图。

图11为本发明一实施例的旋挖钻机的结构示意图。

图12为图11所示旋挖钻机的动力头与驱动装置配合结构示意图。

图13为图11所示旋挖钻机的动力头与旋挖钻机钻杆配合结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术方式及功效，以下结合附图及实施例，对本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

如图3、图4及图5(a)至图5(c)所示，本发明一实施例的旋挖钻机钻杆包括第一节钻杆21、第二节钻杆22、第三节钻杆23、第一芯杆24、第一流水盘25和第一缓冲件26，第二节钻杆22可伸缩地套设于第一节钻杆21内，第三节钻杆23可伸缩地套设于第二节钻杆22内。第一节钻杆21、第二节钻杆22、第三节钻杆23均包括管体、设于管体外侧的外键和设于管体内侧的内键，第一芯杆24包括管体和设于管体外侧的外键。第一节钻杆21、第二节钻杆22和第三节钻杆23的管体的底部均设有限位环。管体的底部为管体靠近设于第一芯杆24上用于设置钻具的一端。第一流水盘25和第一缓冲件26设于第一芯杆24用于设置钻具的一端。旋挖钻机钻杆还包括第四节钻杆28、第二芯杆29、第二流水盘30和第二缓冲件31，第二芯杆29可伸缩地套设于第四节钻杆28内，第二流水盘30和第二缓冲件31设于第二芯杆29用于设置钻具的一端。其中，第一芯杆24和第四节钻杆28择一地可伸缩地套设于第三节钻杆23内。

本实施例的旋挖钻机钻杆，通过将第一芯杆24和第四节钻杆28择一地可伸缩地套设于第三节钻杆23内，可使旋挖钻机钻杆在四节杆和五节杆之间切换，实现变钻杆节数，以满足不同深度钻孔、不同硬度地质等不同工作要求和工况，大大提高旋挖钻机钻杆的适应性，无需提供各种不同规则的多台钻机。具体地，当第一芯杆24可伸缩地套设于第三节钻杆23内时，由于第一芯杆24的直径较大，因此其抗扭抗压安全系数较高，不必对钻机进行限扭限压，钻进效率较高，钻杆的使用寿命较长，且此时为四节杆，重量较轻，钻机钢丝绳及加压油缸的负载较小，因此钢丝绳的使用寿命较长；而当第四节钻杆28可伸缩地套设于第三节钻杆23内时，钻杆钻深更深。

本实施例中，旋挖钻机钻杆还包括法兰盘33和第三缓冲件35，法兰盘33固定连接于第一节钻杆21，第三缓冲件35连接于法兰盘33。具体地，法兰盘33可通过焊接等方式固定连接到第一节钻杆21。

本实施例中，第一流水盘25的直径与第一节钻杆21的直径基本一致，第二流水盘30的直径与第一节钻杆21的直径基本一致。

本实施例中，第二芯杆29的直径小于第一芯杆24的直径。

在图3和图4的实施例中，可实现旋挖钻机四节杆和五节杆的变化，可以理解，也可根据需要实现其他节数的变化，例如三节杆和四节杆的变化，三节杆和五节杆的变化等等。也就是说，在另一实施例中，旋挖钻机钻杆包括第一节钻杆、第一芯杆、第二芯杆和增减杆，第一节钻杆上依次可伸缩地套设有n-2节中间杆，n为大于或等于2的正整数，第二芯杆可伸缩地套设于增减杆内，当n大于等于3时，第一芯杆和增减杆择一地可伸缩地套设于n-2节中间杆中的最后一个中间杆上，当n等于2时，第一芯杆和增减杆择一地可伸缩地套设于第一节钻杆上。可以理解，增减杆可包括一节、二节或二节以上的钻杆。

本实施例中，旋挖钻机钻杆还包括第一流水盘、第一缓冲件、第二流水盘和第二缓冲件，第一流水盘和第一缓冲件设于第一芯杆用于设置钻具的一端，第二流水盘和第二缓冲件设于第二芯杆用于设置钻具的一端。

本实施例中，旋挖钻机钻杆还包括法兰盘和第三缓冲件，法兰盘固定连接于第一节钻杆，第三缓冲件连接于法兰盘。具体地，法兰盘可通过焊接等方式固定连接到第一节钻杆。

本实施例中，第一流水盘的直径与第一节钻杆的直径基本一致，第二流水盘的直径与第一节钻杆的直径基本一致。

本实施例中，第二芯杆的直径小于第一芯杆的直径。

本发明还提供一种旋挖钻机钻杆变节数方法，一实施例的旋挖钻机钻杆变节方法包括以下步骤：

S11，请参图6(a)，提供旋挖钻机钻杆，其包括第一节钻杆41、第一芯杆44和依次可伸缩地套设于第一节钻杆41和第一芯杆44之间的n-2节中间杆47，n为大于或等于2的正整数。此时，旋挖钻机钻杆的节数为n节。具体地，旋挖钻机钻杆还包括设于第一芯杆44上的第一流水盘45和第一缓冲件46。旋挖钻机钻杆还包括法兰盘53和第三缓冲件55，法兰盘53固定连接于第一节钻杆41，第三缓冲件55连接于法兰盘53。具体地，法兰盘53可通过焊接等方式固定连接到第一节钻杆41。

S13，请参图6(b)，将第一芯杆44从n-2节中间杆47或第一节钻杆41的底部取下。具体地，当n大于等于3时，第一芯杆44从n-2节中间杆47的底部取下，当n等于2时，即没有中间杆，则第一芯杆44从第一节钻杆41的底部取下。在步骤S13中，还可包括将第一流水盘45和第一缓冲件46从第一芯杆44上取下。

S15，请参图6(c)，提供增减杆48，将增减杆48从第一节钻杆41顶部装入，使增减杆48可伸缩地套设于n-2节中间杆47或第一节钻杆41内。增减杆48的节数为m，m为大于或等于1的正整数。

S17，请参图6(d)，提供第二芯杆49，将第二芯杆49从底部装入增减杆48上，使第二芯杆49可伸缩地套设于增减杆48内。此时，旋挖钻机钻杆的节数为n+m节。在步骤S17中，还可包括提供第二流水盘50和第二缓冲件51，将第二流水盘50和第二缓冲件51安装在第二芯杆49上。

本实施例中，第一流水盘45的直径与第一节钻杆41的直径基本一致，第二流水盘50的直径与第一节钻杆41的直径基本一致。

本实施例中，第二芯杆49的直径小于第一芯杆44的直径。

在图6(a)至图6(d)所示的实施例中，n＝5，n-2节中间杆47包括第二节钻杆和第三节钻杆，第二节钻杆可伸缩地套设于第一节钻杆41内，第三节钻杆可伸缩地套设于第二节钻杆内，第一芯杆44或加减杆48可伸缩地套设于第三节钻杆内。

本实施例的旋挖钻机钻杆变节方法，可使旋挖钻机钻杆在n节杆和n+m节杆之间切换(m为大于等于1的正整数)，实现变钻杆节数，以满足不同深度钻孔、不同硬度地质等不同工作要求和工况，大大提高旋挖钻机钻杆的适应性，无需提供各种不同规则的多台钻机。

如图7和图8所示，本发明又一实施例的旋挖钻机钻杆包括第一节钻杆61、第二节钻杆62、第三节钻杆63、第一芯杆64、第一流水盘65和第一缓冲件66，第三节钻杆63可伸缩地套设于第二节钻杆62内。第一节钻杆61、第二节钻杆62、第三节钻杆63均包括管体、设于管体外侧的外键和设于管体内侧的内键，第一芯杆64包括管体和设于管体外侧的外键。第一节钻杆61、第二节钻杆62和第三节钻杆63的管体的底部均设有限位环。管体的底部为管体靠近设于第一芯杆64上用于设置钻具的一端。第一流水盘65和第一缓冲件66设于第一芯杆64用于设置钻具的一端。旋挖钻机钻杆还包括第二芯杆69、第二流水盘70、第二缓冲件71和驱动装置73(见图9(a)至图9(d))，第二流水盘70和第二缓冲件71设于第二芯杆69用于设置钻具的一端。第二节钻杆62套设于第一节钻杆61内或连接于驱动装置73，第一芯杆64和第二芯杆69择一地可伸缩地套设于第三节钻杆63内。

本实施例的旋挖钻机钻杆，通过第一节钻杆61移出或保留，可使旋挖钻机钻杆在四节杆和三节杆之间切换，实现变钻杆节数，以满足不同深度钻孔、不同硬度地质等不同工作要求和工况，大大提高旋挖钻机钻杆的适应性，无需提供各种不同规则的多台钻机。具体地，当需要钻孔的孔径小于第一节钻杆的直径时，用原有的四节杆钻机无法钻孔，需要配备更小型号的旋挖钻机才可以，在本实施例中，可取下第一节钻杆进行钻孔，大大降低了施工成本。

本实施例中，旋挖钻机钻杆还包括法兰盘75和第三缓冲件77，法兰盘75固定连接于第一节钻杆61，第三缓冲件77连接于法兰盘75。具体地，法兰盘75可通过焊接等方式固定连接到第一节钻杆61。

本实施例中，第一流水盘65的直径与第一节钻杆61的直径基本一致，第二流水盘70的直径与第二节钻杆62的直径基本一致。

本实施例中，请参图9(a)至图9(d)，驱动装置73包括管体732、驱动内键734、驱动外键735和固定件737，驱动内键734设于管体732的内侧壁上，驱动外键735设于管体732的外侧壁上，固定件737设于管体732底部。当第二节钻杆62连接于驱动装置73时，第二节钻杆62套设于驱动装置73的管体732内，第二节钻杆62的外径与驱动内键734的内径相配合。驱动装置73用于与动力头连接。

具体地，管体732为圆筒状管体。驱动内键734沿管体732的轴线方向延伸，其一端延伸至管体732的底端。驱动内键734的数量可为三个，更具体地，三个驱动内键734均匀分布于管体732的内侧壁。每个驱动内键734的宽度与第二节钻杆62的工作滑道的宽度对应。两个驱动外键735为一组，形成驱动装置73的一个工作滑道。本实施例中，管体732上设有三组驱动外键735，每组的两个驱动外键735与一个驱动内键734相邻，更具体地，每组的两个驱动外键735分别靠近一个驱动内键734的两端。固定件737为环状，其套设于管体732的底部，固定件737上开设有固定孔738，更具体地，四个固定孔738沿周向均匀分布于固定件737上。

本实施例中，驱动装置73还包括补强板739，补强板739设于管体732的与底部相对的顶部。具体地，补强板739为三个，三个补强板739优选沿周向均匀分布在管体732的外侧壁上。

在图7和图8的实施例中，可实现旋挖钻机四节杆和三节杆的变化，可以理解，也可根据需要实现其他节数的变化，例如五节杆和四节杆的变化，四节杆和二节杆的变化，三节杆和二节杆的变化等等。也就是说，在另一实施例中，旋挖钻机钻杆包括第一节钻杆、第二节钻杆、第一芯杆、第二芯杆和驱动装置，第二节钻杆上依次可伸缩地套设有n-2节中间杆，n为大于或等于2的正整数，当n大于等于3时，第一芯杆和第二芯杆择一地可伸缩地套设于n-2节中间杆的最后一个中间杆内，当n等于2时，第一芯杆和第二芯杆择一地可伸缩地套设于第二节钻杆上。第二节钻杆套设于第一节钻杆内或连接于驱动装置。

本实施例中，旋挖钻机钻杆还包括第一流水盘、第一缓冲件、第二流水盘和第二缓冲件，第一流水盘和第一缓冲件设于第一芯杆用于设置钻具的一端，第二流水盘和第二缓冲件设于第二芯杆用于设置钻具的一端。

本实施例中，旋挖钻机钻杆还包括法兰盘和第三缓冲件，法兰盘固定连接于第一节钻杆，第三缓冲件连接于法兰盘。具体地，法兰盘可通过焊接等方式固定连接到第一节钻杆。

本实施例中，第一流水盘的直径与第一节钻杆的直径基本一致，第二流水盘的直径与第二节钻杆的直径基本一致。

本实施例中，驱动装置的结构和上述实施例中的驱动装置73的结构相同，在此不再赘述。

本发明还提供一种旋挖钻机钻杆变节数方法，一实施例的旋挖钻机钻杆变节方法包括以下步骤：

S33，请参图10(a)，提供旋挖钻机钻杆，其包括第一节钻杆61、第二节钻杆62、第一芯杆64和依次可伸缩地套设于第二节钻杆62和第一芯杆64之间的n-2节中间杆67，n为大于或等于2的正整数。此时，旋挖钻机钻杆的节数为n+1节。具体地，旋挖钻机钻杆还包括设于第一芯杆64上的第一流水盘65和第一缓冲件66。旋挖钻机钻杆还包括法兰盘73和第三缓冲件75，法兰盘73固定连接于第一节钻杆61，第三缓冲件75连接于法兰盘73。具体地，法兰盘73可通过焊接等方式固定连接到第一节钻杆61。

S33，请参图10(b)，将第一节钻杆61拆除，并将第一芯杆64从n-2节中间杆67或第一节钻杆61的底部取下。具体地，当n大于等于3时，第一芯杆64从n-2节中间杆67的底部取下，当n等于2时，即没有中间杆，则第一芯杆64从第一节钻杆61的底部取下。在步骤S33中，还可包括将第一流水盘65和第一缓冲件66从第一芯杆64上取下。

S35，请参图10(c)，提供第二芯杆69，将第二芯杆69从底部装入n-2节中间杆67的最后一节上，使第二芯杆69可伸缩地套设于n-2节中间杆67的最后一节内。此时，旋挖钻机钻杆的节数为n节。在步骤S35中，还可包括提供第二流水盘70和第二缓冲件71，将第二流水盘70和第二缓冲件71安装在第二芯杆69上。

S37，提供驱动装置73，将第二节钻杆62连接到驱动装置73，驱动装置73用于与动力头连接。具体地，驱动装置73包括管体732、驱动内键734、驱动外键735和固定件737，驱动内键734设于管体732的内侧壁上，驱动外键735设于管体732的外侧壁上，固定件737设于管体732底部。当第二节钻杆62连接于驱动装置73时，第二节钻杆62套设于驱动装置73的管体732内，第二节钻杆62的外径与驱动内键734的内径相配合。驱动装置73用于与动力头连接。具体地，管体732为圆筒状管体。驱动内键734沿管体732的轴线方向延伸，其一端延伸至管体732的底端。驱动内键734的数量可为三个，更具体地，三个驱动内键734均匀分布于管体732的内侧壁。每个驱动内键734的宽度与第二节钻杆62的工作滑道的宽度对应。两个驱动外键735为一组，形成驱动装置73的一个工作滑道。本实施例中，管体732上设有三组驱动外键735，每组的两个驱动外键735与一个驱动内键734相邻，更具体地，每组的两个驱动外键735分别靠近一个驱动内键734的两端。固定件737为环状，其套设于管体732的底部，固定件737上开设有固定孔738，更具体地，四个固定孔738沿周向均匀分布于固定件737上。本实施例中，驱动装置73还包括补强板739，补强板739设于管体732的与底部相对的顶部。具体地，补强板739为三个，三个补强板739优选沿周向均匀分布在管体732的外侧壁上。

本实施例中，第一流水盘的直径与第一节钻杆的直径基本一致，第二流水盘的直径与第二节钻杆的直径基本一致。

在图10(a)至图10(c)所示的实施例中，n＝3，n-2节中间杆67包括第三节钻杆，第三节钻杆可伸缩地套设于第二节钻杆62内，第一芯杆64或第二芯杆69可伸缩地套设于第三节钻杆内。

本实施例的旋挖钻机钻杆变节方法，可使旋挖钻机钻杆在n节杆和n+1节杆之间切换，实现变钻杆节数，以满足不同深度钻孔、不同硬度地质等不同工作要求和工况，大大提高旋挖钻机钻杆的适应性，无需提供各种不同规则的多台钻机。

本发明还提供一种旋挖钻机，请参图11至图13，一实施例的旋挖钻机包括动力头80和上述具有驱动装置的旋挖钻机钻杆。动力头80包括主体部81、动力头内键83、动力头传动轴84和连接轴86，动力头传动轴84设于主体部81上，驱动装置73的管体732套设于动力头传动轴84内，动力头内键83设于动力头传动轴84的内侧壁上，且动力头内键83与驱动外键735配合以传递扭矩，连接轴86固定连接驱动装置与动力头。

本实施例中，动力头传动轴84上开设有连接孔，连接轴86插入连接孔和驱动装置73的固定件737上的固定孔738，以将驱动装置73与动力头固定连接在一起。

本实施例中，动力头内键83的底部接触固定件737的顶端。这样，可以在传递加压力时避免连接轴86受力而受损。

本实施例中，补强板739的外周和动力头传动轴84的内周配合，以保证驱动装置73和动力头的同轴度。

本实施例中，动力头传动轴84的外侧壁上还设有套设于动力头传动轴84外周的外轴88，外轴88的一端伸出动力头传动轴84的一端，固定件737的外周和外轴的内周配合，以进一步保证驱动装置73和动力头的同轴度。

以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。