基于深度点云的三维人体姿态估计方法与系统

摘要

本发明提供一种基于深度点云的三维人体姿态估计方法，其包括：步骤1、由捕获的当前帧的深度图像估计得到二维人体姿态、深度点云块以及初始三维人体姿态；步骤2、依据点云密度对深度点云块中的深度点云进行采样；步骤3、由采样得到的深度点云估计得到三维人体姿态特征向量；步骤4、将三维人体姿态特征向量回归初始三维人体姿态到最终三维人体姿态之间的偏移向量，并得到最终三维人体姿态。