一种智能清理铸件修复机器人焊接方法

摘要

本发明是一种智能清理铸件修复机器人焊接方法，将待焊铸件吊装至机器人焊接工位，将铸件固定；操作人员试教编程及确认机器人焊接程序；启动机器人焊接系统，焊接工件；焊接工件结束，机器人复位。本发明的有益效果：采用六轴机器人外加三轴变位桁架，降低了焊补作业的危险性、减少了操作工的劳动强度、提高了铸件修复效率及质量。该方法是在封闭的环境中进行，设有整套绿色环保除尘系统，机器人自动运行，极大降低了对人体健康和环境污染的影响。