机器人在有色铸件清理、检验及物流的自动化应用

摘要

阐述了机器人打磨及其自动化应用在汽车发动机铝合金缸体、缸盖后处理方面的优势及应用.通过机器人实现对专用设备(如:锯床、震沙机、机加工)的整合,借助3D视觉等手段通过机器人完成转运箱取件及装箱实现自动化物流,借助视觉缺陷识别技术实现在自动化物流阶段的视觉检验,透过MES系统实现铸造、后处理及自动化物流的生产信息收集及管理.