机器人在车身焊装自动化应用中的问题分析

摘要

主要分析了焊接机器人在车身焊接生产应用中出现的重要问题.由于目前焊接机器人在我国汽车制造生产中得到量应用,应用中各种问题凸现.本文分析了焊接机器人应用中在焊缝跟踪、在线示教、失位校正、电器故障、协调工作、电路网络组态等方面出现的问题,并简要提出解决这些问题的方法和思路.最后总结说明这些技术问题得以解决的预期性.