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公开/公告号CN112720473A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-04-30
原文格式PDF
申请/专利权人 河南科技大学;
申请/专利号CN202011522633.0
发明设计人 刘剑锋;张松灿;司彦娜;普杰信;王新勇;张森;叶何之;
申请日2020-12-22
分类号B25J9/16(20060101);
代理机构41120 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙);
代理人李现艳
地址 471000 河南省洛阳市涧西区西苑路48号
入库时间 2023-06-19 10:49:34
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-04-19
授权
发明专利权授予
机译: 一种单平面多自由度SCARA机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法,以及其中轨迹控制程序为一维的单平面多自由度SCARA机器人计算机可读记录介质记录的
机译: 液压螺纹螺栓拧紧装置和通过使用液压螺纹螺栓拧紧装置来拧紧大螺栓连接的方法
机译:薄壁压铸零件-在薄壁压铸零件的情况下部分威慑性的实验确定,以作为产生性能的一种手段
机译:腹腔镜手术的三指可自由装配的九度自由度
机译:具有九个轴的机器人手的强大控制,用于装配和处理锻造制造过程中的零件
机译:逆雅可比控制方法应用于四自由度受限空间机器人。
机译:钛合金薄壁零件的大切削深度和分层铣削
机译:用于机器人装配的薄壁钣金零件的三维定位
机译:装配机器人的经济应用,第4号报告。用于处理机器人装配系统中矩形平面零件的可编程带式送料器的开发