Thumb; Robot sensing systems; Grasping; Robot kinematics; Control systems;
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机译:建立跨神经科学和机器人学的协同框架:经验教训学习和开放的问题。回复有关以下内容的评论:手部协同作用:机器人技术与神经科学相结合以了解机器人的控制生物和人工手
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机译:装配机器人的经济应用,第4号报告。用于处理机器人装配系统中矩形平面零件的可编程带式送料器的开发