控制设备、执行器、机器人手臂、控制系统及机器人

摘要

本发明提供了一种控制设备、执行器、机器人手臂、控制系统及机器人。其中，控制设备包括以太网交换机芯片、网口、以太网物理层PHY模块、网络通信处理器、电机控制处理器及电机驱动模块；以太网交换机芯片一端与网口连接，另一端与以太网物理层PHY模块连接，以太网物理层PHY模块与网络通信处理器连接，网络通信处理器与电机控制处理器连接，网口用于通过外部组网设备连接外部主控设备，以实现在主控设备和电机控制处理器之间进行以太网数据传输，组网设备为不对传输的数据主动丢包的组网设备；电机控制处理器与电机驱动模块连接，以使电机驱动模块将主控设备传输的控制指令转换为电机驱动信号并输出。通过上述方案能提供执行器与主控设备通信速度。