一种基于深度学习的自主车辆控制方法及系统

摘要

本发明涉及一种自动驾驶的技术领域，揭露了一种基于深度学习的自主车辆控制方法，包括：获取车辆位置图像，并利用基于逆透视映射的鸟瞰图生成算法对所述车辆位置图像处理，生成车辆位置鸟瞰图；利用区域生长法处理鸟瞰图，分割出车辆可行区域以及车辆行驶道路的盲区起始点；根据车辆可行区域，利用车辆轨迹生成算法生成当前时刻车辆的轨迹；将当前时刻车辆的状态、轨迹以及盲区区域作为输入，利用基于深度学习的车辆策略控制模型进行下一时刻车辆路径的规划，得到若干候选路径；根据安全路径筛选条件对候选路径进行筛选。本发明还提供了一种基于深度学习的自主车辆控制系统。本发明实现了车辆的自动驾驶。