一种基于平行仿真的军用路径规划支持系统

摘要

本发明公开了一种基于平行仿真的军用路径规划支持系统，包括通信模块、环境信息识别模块、路径规划模块、监测模块以及控制系统；通信模块用于环境信息识别模块、路径规划模块、监测模块与控制系统传输数据信息；环境信息识别模块用于采集行军区域的地图信息；路径规划模块用于根据环境信息识别模块得到的地图信息实现地图建模，并将运输过程抽象为二维空间的约束优化问题，得到最优行军路径；监测模块用于对行军过程中运输路径沿途侦查，检测障碍物；控制系统模块对监测模块检测到的障碍物进行标记处理，完成地图信息更新，通过通信模块将更新过的地图信息作用于路径规划模块，得到新的行军仿真路线。本发明能够规避障碍物，极大提升运输效率。