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一种爬壁机械人用可设置物料的机械手

摘要

本发明涉及机械手技术领域,且公开了一种爬壁机械人用可设置物料的机械手,包括固定盘,所述固定盘的内壁均匀开设有滑槽,所述固定盘的正面活动连接有转盘,所述转盘的内壁均匀开设有环槽,所述固定盘的顶部固定连接有滑动变阻器,所述转盘的内壁固定连接有电磁铁。该爬壁机械人用可设置物料的机械手,能够对不同尺寸摄像头进行固定,爬壁机械人的机械手在运输过程中,避免对小尺寸的摄像头固定不牢固,防止出现摄像头的滑落,避免出现对尺寸大点的摄像头固定不了,导致无法运输,同时能够保证固定的力度,避免出现力度较小时,造成运输过程中的摄像头晃动,防止出现力度过大时,会损坏摄像头,提高实用性。

著录项

  • 公开/公告号CN112692811A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-04-23

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 马建勇;

    申请/专利号CN202011526103.3

  • 发明设计人 马建勇;

    申请日2020-12-22

  • 分类号B25J9/00(20060101);B25J19/00(20060101);

  • 代理机构32482 东台金诚石专利代理事务所(特殊普通合伙);

  • 代理人刘登科

  • 地址 224200 江苏省盐城市东台市东台镇垛团村十四组40号

  • 入库时间 2023-06-19 10:44:55

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-08-19

    发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2020115261033 申请公布日:20210423

    发明专利申请公布后的撤回

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