移动机器人叉臂防甩出方法及防甩出组件及移动机器人

摘要

本发明公开了移动机器人叉臂防甩出方法及防甩出组件及移动机器人，包括本体，本体上设置第一驱动机构；第一驱动机构驱动本体按照指定路径运动；以及叉臂，叉臂上设置第二驱动机构，第二驱动机构驱动叉臂主动完全伸出本体之外；以及滑轨，滑轨设置在叉臂与本体之间；滑轨使叉臂相对本体的滑动行程超出本体；在本体和叉臂之间设置止锁机构、以防叉臂由于惯性被甩出本体之外。止锁机构包括限位销组件和销孔，限位销组件安装在叉臂内，销孔设置在本体上；限位销组件包括导向面、限位销、弹性件；导向面随叉臂的伸缩而产生位移；限位销沿导向面滑动进入销孔、使叉臂与本体锁紧；弹性件反向推动限位销离开销孔、使叉臂与本体分离。使用安全、可靠。