基于混合离散灰狼算法的无人机巡检电缆路径规划方法

摘要

本发明公开了一种基于混合离散灰狼算法的无人机巡检电缆路径规划方法，包括以下步骤：S1、建立无人机巡检电缆路径规划的三维环境，确定无人机的个数，每个无人机的起飞点和目标点，无人机巡检点的个数；S2、根据能耗约束参数建立能耗约束的无人机巡检电缆路径规划模型；S3、根据所述无人机巡检电缆路径规划模型，采用混合离散灰狼算法，获取无人机巡检电缆路径规划的最优路径。本发明实施例的无人机巡检电缆路径规划方法，根据能耗约束参数建立能耗约束的无人机巡检电缆路径规划模型，并且通过混合离散灰狼算法，在满足无人机数量、无人机最大电能的约束下，获取无人机巡检电缆路径规划的最优路径，有效解决了无人机巡检调度问题。