基于干扰观测器的苯乙烯本体聚合抗干扰分布形状控制方法

摘要

本发明公开了一种基于干扰观测器的苯乙烯本体聚合抗干扰分布形状控制方法，包括：根据苯乙烯本体聚合反应中的基元反应，得到聚合物的参数化模型；引入B样条函数对系统输出的粒径分布函数进行逼近，计算相应时刻的权向量，基于输入输出数据对，采用子空间辨识法建立权向量和控制输入之间的状态空间模型；根据状态空间模型，同时考虑干扰存在的情况，分别设计PI型控制器以及干扰观测器，实现对未知干扰的估计以及对输出分布函数的有效控制；结合李雅普诺夫稳定性分析方法，求解得到对应控制器增益和观测器增益，完成苯乙烯本体聚合过程的抗干扰控制，本发明能够提供可靠的抗干扰性能，提高了苯乙烯本体聚合反应过程的稳定性。