二维指向机构安装及光电轴指向的偏差修正方法和系统

摘要

本发明提供一种二维指向机构安装及光电轴指向的偏差修正方法和系统，所述方法包括如下步骤：第一单位矢量计算步骤：计算航天器本体坐标系中航天器指向目标的第一单位矢量；第二单位矢量计算步骤：根据第一单位矢量计算航天器二维指向机构安装坐标系中航天器指向目标的第二单位矢量；无修正二维驱动角计算步骤：利用第二单位矢量计算步骤中得到的第二单位矢量计算不考虑光电轴指向偏差的无修正二维驱动角；修正后二维驱动角计算步骤：计算考虑光电轴指向偏差的修正后二维驱动角；二维指向机构驱动步骤：利用无修正二维驱动角或修正后二维驱动角驱动二维指向机构。本发明可适应二维指向机构多次安装、力学试验或热形变等对指向偏差的影响。