一种装载机自动铲装作业的控制方法及装载机

摘要

本发明涉及工程机械领域，公开了一种装载机自动铲装作业的控制方法及装载机，其中，装载机自动铲装作业的控制方法，包括以下步骤：在装载机处于自动铲装作业状态时，控制铲斗按照预设时间间隔交替进行转动和提升。本发明提供的载机自动铲装作业的控制方法，控制铲斗按照预设时间间隔交替进行转动和提升，通过不断的跷动同一块物料，以便于把粘度较大的物料跷起以使物料分散开，方便物料进入到铲斗中，实现物料的铲装，解决了现有装载机无法铲装粘性较大或堆放比较结实的物料的问题，从而有效避免装载机的自动铲装作业陷入死循环。