一种基于移动通信的多无人机搜救系统及搜救方法

摘要

本发明公开了一种基于无线通信的多无人机搜救系统，包含无线通信基站，生命探测仪，其中无线通信基站可用于无人机之间进行自组网，通过无人机天线与地面站建立通讯连接，发送搜救信息至被搜救人员身上携带的地面终端；生命探测仪用于在一个较小的范围内对被搜救人员进行精确定位，如环境条件不佳，可作为搜救人员的辅助定位手段；地面站用于控制无人机，接收无人机回传数据并实时调整无人机飞行轨迹。本发明一种基于无线通信的多无人机搜救方法，通过无人机上的无线通信基站接收被搜救人员发出的信号，随后再调整无人机飞行高度以及搜救范围，缩小对被搜救人员所在范围，以便于对被搜救人员的精确定位。