车辆平稳性评分测试方法、系统及存储介质

摘要

本发明公开了一种车辆平稳性评分测试方法，采集目标车辆的原始数据，所述原始数据包括多种子原始数据；根据各所述子原始数据计算得到与各所述子原始数据对应的一个或多个子分析数据；将各所述子原始数据对应的子分析数据分别与预设数据库中与各所述根据子原始数据对应的子分析数据对应的预设区间以及根据各预设区间对应的子参数，确定各子分析数据对应的子参数；将对应一个所述子原始数据的所述子参数进行加权计算得到各所述子原始数据对应的单项评分值；将各所述子原始数据对应的所述单项评分值进行加权计算得到所述目标车辆的平稳性总评分值，根据所述平稳性总评分值对目标车辆进行优化。本发明还公开了一种车辆平稳性评分测试系统及存储介质。旨在实现对目标车辆平稳性的优化。

说明书

技术领域

本发明涉及数据处理领域，尤其涉及一种车辆平稳性评分测试方法、系 统及存储介质。

背景技术

随着社会的进步和自动挡汽车的普及，消费者对于汽车的追求也越来越 高，尤其是自动驾驶换挡过程给车内驾驶者和乘坐人员的感受，比如加速和 减速换挡时汽车是否产生顿挫，车内乘驾人员是否感到不适等，换挡平稳性 是自动挡车辆乘驾性的重要组成部分，直接影响着产品竞争力，如何比较准 确的评价自动挡换挡平稳性至关重要。

现有的车辆平稳性的评价主要通过驾驶技术比较熟悉的人员进行主观评 价，得到的评价分值受驾驶者的主观因素影响较大，并且不同人员评分的标 准不统一，给出的分值差异较大，从而不利于各种类型的车辆换挡平稳性的 优化。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆平稳性评分测试方法、系统及存储 介质，旨在解决现有车辆的换挡平稳性评价差异较大的情况。

为实现上述目的，本发明提供一种车辆平稳性评分测试方法，所述方法 包括以下步骤：

采集目标车辆的原始数据，所述原始数据包括多种子原始数据；

根据各所述子原始数据计算得到与各所述子原始数据对应的一个或多个 子分析数据；

将各所述子原始数据对应的子分析数据分别与预设数据库中与各所述根 据子原始数据对应的预设区间、根据各预设区间对应的子参数，确定各子分 析数据对应的子参数；

将对应一个所述子原始数据的所述子参数进行加权计算得到各所述子原 始数据对应的单项评分值；

将各所述子原始数据对应的所述单项评分值进行加权计算得到所述目标 车辆的平稳性总评分值，根据所述平稳性总评分值对目标车辆进行优化。

可选地，所述根据各所述子原始数据计算得到与各所述子原始数据对应 的一个或多个子分析数据的步骤，包括：

根据目标车辆在换挡前后的加速度计算得到换挡前后加速度的均方根 值；

根据目标车辆从P档到R档切换的位移数据计算得到位移最大值和位移 积分值；

根据目标车辆的控制器局域网络获取发动机在目标车辆换挡前后转速波 动数据计算得到换挡前后转速的变化量；

根据目标车辆安装的非接触汽车测试仪中获取到目标车辆在档位切换前 后的加速度数据及换挡切换的时间计算得到档位切换前后的加速度数据、加 速度变化量、换挡时间；

根据目标车辆安装的非接触汽车测试仪中获取到在档位切换前后的加速 度变化量的最大值。

可选地，所述根据目标车辆在换挡前后的加速度计算得到换挡前后加速 度的均方根值的步骤包括：

将获取到的换挡前后的加速度通过下述公式进行计算，获得加速度均方 根值；

a＝(k

其中，a

可选地，所述根据目标车辆从P档到R档切换的位移数据计算得到位移 最大值和位移积分值的步骤包括：

将获取到的位移数据通过下述公式进行计算，得到位移最大值和位移积 分值；

y＝max(y

y＝∫y

其中y

可选地，所述根据目标车辆安装的非接触汽车测试仪中获取到目标车辆 在档位切换前后的加速度数据及换挡切换的时间计算得到档位切换前后的加 速度均值、加速度变化量、换挡时间的步骤，包括：

将获得的换挡前后的加速度数据、换挡时间通过下述计算得到加速度均 值；

其中，a1是换挡前t1到t2时间内的加速度均值，a2是换挡后t3到t4时 间内的加速度均值。

可选地，所述根据目标车辆安装的非接触汽车测试仪中获取到在档位切 换前后的加速度变化量的最大值的步骤，包括：

将所述获得的换挡前后的加速度数据通过下述公式计算，得到最大冲击 度；

其中da为加速度在换挡时间t内的实时加速度，j为最大冲击度。

可选地，所述将各所述子原始数据对应的所述单项评分值进行加权计算 得到所述目标车辆的平稳性总评分值的步骤，包括：

将目标车辆在换挡前后的加速度对应的加速度均方根评分、将目标车辆 从P档到R档切换的位移数据对应的P挡到R挡切换时位移评分、将目标车 辆的控制器局域网络获取发动机在目标车辆换挡前后转速波动数据的发动机 转速变化评分、将目标车辆安装的非接触汽车测试仪中获取到目标车辆在档 位切换前后的加速度数据及换挡切换的时间对应的挡位切换加速度变化的评 分、将目标车辆安装的非接触汽车测试仪中获取到在档位切换前后的加速度 变化量的最大值所对应的最大冲击度的评分进行加权计算得到所述目标车辆 的平稳性总评分。

可选地，所述车辆平稳性评分测试方法还包括：

将当前车辆的各子原始数据对应的一个或多个子分析数据新增到与各子 原始数据对应的预设数据库中形成新的预设数据库；

对新的预设数据库的各子分析数据进行剔除处理，获得对应的合格数据；

根据各合格数据的分布进行区域划分，获得各子分析数据对应的区间分 布点；

根据各子分析数据对应的区间分布点更新与各子分析数据对应的预设区 间的范围端值。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质上 存储有车辆平稳性评分测试程序，所述车辆平稳性评分测试程序被处理器执 行时实现如上述所述的车辆平稳性评分测试方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车辆平稳性评分测试系统， 所述系统包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上 运行的车辆平稳性评分测试程序，所述车辆平稳性评分测试程序被所述处理 器执行时实现如上述所述的车辆平稳性评分测试方法的步骤。

本发明提供一种车辆平稳性评分测试方法，通过采集目标车辆的原始数 据，所述原始数据包括多种子原始数据；根据各所述子原始数据计算得到与 各所述子原始数据对应的一个或多个子分析数据；将各所述子原始数据对应 的子分析数据分别与预设数据库中与各所述根据子原始数据对应的预设区 间、根据各预设区间对应的子参数，确定各子分析数据对应的子参数；将对 应一个所述子原始数据的所述子参数进行加权计算得到各所述子原始数据对 应的单项评分值；将各所述子原始数据对应的所述单项评分值进行加权计算 得到所述目标车辆的平稳性总评分值，从而获得了目标车辆的平稳性评判的 客观评价，有益于根据所述平稳性的评价进一步的对目标车辆进行优化。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的车辆平稳性评分测试系统的结构示意图；

图2为本发明一种车辆平稳性评分测试方法的第一实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步 说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限 定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：

由于现有的车辆平稳性的评价主要通过驾驶技术比较熟悉的人员进行主 观评价，得到的评价分值受驾驶者的主观因素影响较大，并且不同人员评分 的标准不统一，给出的分值差异较大，从而不利于各种类型的车辆换挡平稳 性的优化。

本发明提供一种解决方案，通过采集目标车辆的原始数据，所述原始数 据包括多种子原始数据；根据各所述子原始数据计算得到与各所述子原始数 据对应的一个或多个子分析数据；将各所述子原始数据对应的子分析数据分 别与预设数据库中与各所述根据子原始数据对应的预设区间、根据各预设区 间对应的子参数，确定各子分析数据对应的子参数；将对应一个所述子原始 数据的所述子参数进行加权计算得到各所述子原始数据对应的单项评分值； 将各所述子原始数据对应的所述单项评分值进行加权计算得到所述目标车辆 的平稳性总评分值，从而获得了目标车辆的平稳性评判的客观评价，有益于 根据所述平稳性的评价进一步的对目标车辆进行优化。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的车辆平稳性评分测试系统 的结构示意图。

如图1所示，该车辆平稳性评分测试系统可以包括：处理器1001，例如 CPU，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中， 通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以红外接 收模块，用于接收用户通过遥控器触发的控制指令，可选的用户接口1003还 可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的 有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器， 也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005 可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的车辆平稳性评分测试系统的结 构并不构成对车辆平稳性评分测试系统的限定，可以包括比图示更多或更少 的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

本发明车辆平稳性评分测试系统的具体实施例与下述车辆平稳性评分测 试方法各实施例基本相同，在此不作赘述。

参照图2，本发明一种车辆平稳性评分测试方法第一实施例的流程示意 图，所述方法包括：

步骤S10，采集目标车辆的原始数据，所述原始数据包括多种子原始数据；

步骤S20，根据各所述子原始数据计算得到与各所述子原始数据对应的一 个或多个子分析数据。

本实施例中，在目标车辆平稳性评分测试之前，需要通过监测装置监测 目标车辆的状态，包括监测目标车辆的侧倾角、俯仰角和横摆角，其中的监 测装置一般采用陀螺仪，陀螺仪安装在目标车辆内部的预设位置。并且针对 目标车辆的测试，需要将六个加速度传感器分别设置在目标车辆的预设位置 上，预设的位置优先选择与实际乘客比较能够直观的感受到当前车辆的运行 状态的位置，一般的将传感器的位置设置在车辆的前排的坐垫、靠椅、地板 上以及后排对应的坐垫、靠椅、地板上，其中还需要设置一个用于监测位移 的位移传感器一般设置在主驾座椅导轨后侧，以及在车辆内部安装vbox(非 接触汽车测试仪)，并将采集到的上述信号连同汽车CAN(Controller Area Network,控制器局域网络)接入到数据测试系统中，并通过将数据处理，获 得对应的参数。

基于对陀螺仪监测得到的数据进行分析，确定是否符合预设测试要求， 若是不符合则需要继续调试目标车辆的当前状态，而若是符合预设评分测试 要求，则可开启目标车辆的平稳性评分测试。根据上述传感器及相关的监测 设备获取对应的原始数据，该原始数据是包括多种子原始数据的。

其中，监测得到的多种子原始数据包括通过设置在前后座椅的传感器检 测到目标车辆在换挡前后的加速度，其中，前排的坐垫、靠椅、地板上的传 感器监测到的加速度值分别是3个不同方向的实时加速度，其中采取的方向 是x轴方向、y轴方向以及z轴方向，后排同理；

具体的，通过将获取到的换挡前后的加速度通过下述公式进行计算，获 得加速度均方根值；

a＝(k

其中，a

进一步的，监测得到的多种子原始数据还包括通过预设在目标车辆的位 移传感器获取目标车辆从P档到R档切换的位移数据，并计算得到位移最大 值和位移积分值，具体的，将获取到的位移数据通过下述公式进行计算，得 到位移最大值和位移积分值；

y＝max(y

y＝∫y

其中y

进一步的，监测得到的多种子原始数据还包括通过目标车辆的CAN总线 获取发动机在目标车辆换挡前后转速波动数据，即在目标车辆进行换挡时， 会出现发动机的转速的波动的差异，因此通过CAN总线得到换挡前后转速的 变化量。

进一步的，监测得到的多种子原始数据还包括通过目标车辆安装的非接 触汽车测试仪中获取到目标车辆在档位切换前后的加速度数据及换挡切换的 时间计算得到档位切换前后的加速度数据、加速度变化量、换挡时间，具体 的，将获得的换挡前后的加速度数据、换挡时间通过下述计算得到加速度均 值；

Δa＝a

t＝t

其中，a

进一步的，监测得到的多种子原始数据还包括通过目标车辆安装的非接 触汽车测试仪中获取到在档位切换前后的加速度变化量的最大值，具体的， 将所述获得的换挡前后的加速度数据通过下述公式计算，得到最大冲击度；

其中da为加速度在换挡时间t内的实时加速度，j为最大冲击度。

综上所述，在本实施例中，所述子原始数据为目标车辆在换挡前后的加 速度，则对应的子分析数据为换挡前后加速度的均方根值；所述子原始数据为 目标车辆的位移传感器获取目标车辆从P档到R档切换的位移数据，则对应 的子分析数据为从P档到R档切换.的位移最大值和位移积分值；所述子原始 数据为目标车辆换挡前后转速波动数据，则对应的子分析数据为换挡前后的 发动机的转速变化量；所述子原始数据为目标车辆在档位切换前后的加速度 数据及换挡切换的时间，则对应的子分析数据为档位切换前后的加速度数据、 加速度变化量、换挡时间；所述子原始数据为换挡前后的实时加速度数据， 则对应的子分析数据为实时加速度数据在单位时间时间的变化量的最大值。

步骤S30，将各所述子原始数据对应的子分析数据分别与预设数据库中与 各所述根据子原始数据对应的子分析数据对应的预设区间以及根据各预设区 间对应的子参数，确定各子分析数据对应的子参数。

本实施例中，根据步骤S20中获得的各所述数据所对应的子分析数据， 在对应预设数据库中获取与所述子分析数据在预设数据库中的预设分布区间 以及所述预设分布区间对应的子参数，并根据步骤S20中得到各子分析数据 在预设数据库确定其对应的子参数。

步骤S40，将对应一个所述子原始数据的所述子参数进行加权计算得到各 所述子原始数据对应的单项评分值；

本实施例中，根据步骤30中获得的各子原始数据对应的子参数通过预设 的权重占比进行加权计算得到各所述子原始数据对应的单项评分值，获得单 向评分值具体包括了加速度均方根评分、P挡到R挡切换时位移评分、发动 机转速变化评分、挡位切换加速度变化的评分和冲击度的评分。

具体的，针对加速度均方根评分，采用下述步骤获得：

首先按照加速度均方根值公式：a＝(k

进而得加速度均方根评分Q

Q

Q

Q

K

K

若Q

其他的所述子原始数据对应的单项评分值的计算也是依照上述计算原理 及步骤获得对应的评分。

步骤S50，将各所述子原始数据对应的所述单项评分值进行加权计算得到 所述目标车辆的平稳性总评分值，根据所述平稳性总评分值对目标车辆进行 优化。

本实施例中，将步骤S40中获取的各所述子原始数据对应的单项评分值 通过预设的权重占比进行加权计算得到目标车辆的平稳性总评分值Q，具体 可采用下述公式进行计算获得：

Q＝K

Q1、Q2、Q3、Q4、Q5分别为加速度均方根评分、P挡到R挡切换时位 移评分、发动机转速变化评分、挡位切换加速度变化的评分、冲击度的评分， K1、K2、K3、K4、K5为各子原始数据对应的对应的预设权重，在一实施例 中，K1、K2、K3、K4、K5分别为0.15、0.15、0.1、0.3、0.3。

本实施例中，通过通过采集目标车辆的原始数据，所述原始数据包括多 种子原始数据；根据各所述子原始数据计算得到与各所述子原始数据对应的 一个或多个子分析数据；将各所述子原始数据对应的子分析数据分别与预设 数据库中与各所述根据子原始数据对应的预设区间、根据各预设区间对应的 子参数，确定各子分析数据对应的子参数；将对应一个所述子原始数据的所 述子参数进行加权计算得到各所述子原始数据对应的单项评分值；将各所述 子原始数据对应的所述单项评分值进行加权计算得到所述目标车辆的平稳性 总评分值，从而获得了目标车辆的平稳性评判的客观评价，有益于根据所述 平稳性的评价进一步的对目标车辆进行优化。

进一步的，在完成目标车辆的评分测试之后，还将执行下述步骤：

步骤S60，将当前车辆的各子原始数据对应的一个或多个子分析数据新增 到与各子原始数据对应的预设数据库中形成新的预设数据库。

本实施例中，在目标车辆测试评分完成之后，还需要将当前车辆的计算 得到一个或多个子分析数据新增到预设数据库中，以对预设数据库的数据进 行更新，从而形成新的预设数据库，其中所述一个或多个子分析数据是监测 到的多种子原始数据通过对应的计算公式获得的。

具体的，包括了步骤S61，对新的预设数据库的各子分析数据进行剔除处 理，获得对应的合格数据。

本实施例中，利用数据剔除的原理，对数据重新处理，从而保证数据的 精准性和可靠性，获得合格的分析数据，并且针对相同车型的车辆采用相同 的剔除原理。

步骤S62，根据各合格数据的分布进行区域划分，获得各子分析数据对应 的区间分布点；

本实施例中，通过对所述合格数据进行求均值处理，获得均值数据；根 据所述均值数据和所述合格数据，计算不同车型的车辆对应的样本均值和标 准差；统计各合格数据的样本数量，根据样本数量选取对应的划分方式,当当 前样本数量小于所述第一预设数量时，采用均匀分布对所述合格数据进行区 域划分；当所述样本数量大于等于第一预设数量时，采用正态分布对所述合 格数据进行区域划分，正态分布函数满足下述一般的第一预设数量取30。具 体的，根据样本均值和标准差，通过选择的划分方式对所述合格数据进行区域划分，获得区间分布点；若是计算样本的均值μ，标准差σ，最大值x

F(x)＝P(X≦x)＝φ((x-μ)/σ)

当N<30，采用均匀分布对数据进行区域划分：

F(x)＝0，x

F(x)＝(x-x

F(x)＝1，x>x

对于不同分布函数值，得到试验数据对应的区间分布点x

步骤S63，根据各子分析数据对应的区间分布点更新与各子分析数据对应 的预设区间的范围端值。

根据步骤S62中获得的区间分布点，采用按插值法进行处理并获得对应 的预设区间的范围端值，即各子分析数据对应的子参数。

上述通过更新预设数据库，不断提供新的数据，不仅丰富了数据库的数 据，同时也对数据库的数据的准确性、客观性提供了数据支持，从而解决现 有的车辆的平稳性测试评分的参差不齐的现状。

此外，上述预设数据库的创建方式也可以是先将目标车辆的各子原始数 据录入数据库进行更新之后，再从中提取目标车辆的各子原始数据在预设数 据库中对应的子参数，进而获取目标车辆的总评分参数值。

此外，根据上述获得的数据库数据信息，还可将目标车辆的类型、车型、 具体车辆构建层级数据结构也相继录入到上述数据库中，并利用软件Matlab 进行评价参数的建立数据库，其中mat文本可根据车辆类型、车型、具体车 辆构建层级数据结构，进而实现了对车辆数据库分类整理，进而通过数据库 直观的得到特定车辆的数据参数以及比较快的找到需要优化的数据，有利于 进一步实现对特定车辆的优化。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆 平稳性评分测试程序，所述车辆平稳性评分测试程序被处理器执行时实现如 上述所述车辆平稳性评分测试方法的步骤：

本发明存储介质的具体实施例与上述车辆平稳性评分测试方法各实施例 基本相同，在此不作赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在 涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系 统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括 为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下， 由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物 品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述 实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通 过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的 技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体 现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、 磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备执行本发明各个实施例 所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是 利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间 接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。