一种并联混合动力汽车混杂MPC能量管理方法

摘要

本发明公开了一种并联混合动力汽车混杂MPC能量管理方法，具体包括以下步骤：并联混合动力汽车的建模；基于数据驱动的车速预测；混杂模型预测能量管理策略。本发明考虑挡位对混合动力汽车模型的影响，采用分段仿射技术构建了发动机燃油消耗模型和电池模型，实现了模型的统一，为设计混杂MPC能量管理方法奠定基础；考虑了车速变化对能量管理优化的影响。利用BP神经网络算法对预测时域内的车速进行预测，计算出预测时域内汽车的动力需求，将其应用于混杂MPC中，实现转矩分配和换挡决策的协同优化，提升了混杂MPC的工况适应性，并燃油经济性达到更优。